v roce 1607 se stal velitelem své první lodi. Hudson uskutečnil celkem čtyři plavby a jeho hlavním cílem bylo najít severozápadní průchod do Asie. Jeho první dvě plavby byly pro Anglii, a pokusil se plavit na severovýchod, aby dosáhl Asie. Obě tyto cesty však selhaly, když byl nucen vrátit se kvůli ledovým podmínkám. Jeho třetí plavba v roce 1609 byla možná jeho nejslavnější díky objevu řeky Hudson. Nejprve se plavil na sever, aby se pokusil najít severozápadní průchod, ale když narazil na led, rozhodl se plavit směrem k severovýchodnímu průchodu. To vedlo k jeho objevu k ústí řeky Hudson, kterou sledoval až do moderního Albany. Obchodoval také s Mahikánskými Indiány a pomohl Nizozemcům získat většinu moderního New Yorku. Na své čtvrté plavbě Hudson objevil Hudsonův záliv a Hudsonův průliv. Jeho posádka se na něj však zlobila, protože měla málo zásob a teploty byly nízké, což způsobilo, že museli zůstat na plavbě na zimu. V létě 1611 byl Hudson kvůli tomuto napětí opuštěn svou posádkou a zemřel, pravděpodobně kvůli vystavení živlům.