aerodynamické uspořádání Canard Rotor/Wing (CRW) letadla vrtulník letový režim se výrazně liší od konvenčních vrtulníků. S cílem studovat dynamiku letu vlastnosti CRW letadla vrtulník režim, první, aerodynamický model hlavní rotor je založena na ostří prvek teorie a vítr testovací tunel výsledky. Aerodynamické síly a momenty křídla, vodorovného ocasu, svislého ocasu a trupu jsou získány teoretickou analýzou a empirickým vzorcem. Model letové dynamiky letadla CRW v režimu vrtulníku je vyvinut a ověřen údaji o letových testech. Dále je navržena metoda ořezávání modelu pomocí optimalizačního algoritmu. Charakteristiky letové dynamiky CRW jsou zkoumány metodou linearizovaných malých poruch pomocí Simulinku. Trim výsledky jsou v souladu s konvenční vrtulník vlastnosti, a výsledky ukazují, že s rostoucí vpřed rychlost letu, canard křídlo a vodorovné ocasní může poskytnout značné výtah, který odráží jedinečné vlastnosti CRW letadla. Nakonec je implementována analýza režimu pro linearizovaný CRW v režimu vrtulníku. Výsledky ukazují, že stabilita většiny režimů se zvyšuje se zvyšující se rychlostí letu. Jeden režim, který se však monotónně liší, a důvodem je, že režim vrtulníku CRW má ve srovnání s konvenčním vrtulníkem velký svislý ocas. Výsledky dynamické analýzy poskytují optimalizační vedení a reference pro celkový návrh letadla CRW v režimu vrtulníku a vyvinutý model lze použít pro návrh řídicího systému.