vůdce hnutí za nezávislost, narodil se v Valladolid, Michoacán. V letech 1779 až 1790 pracoval na farmě cukrové třtiny Tahuejo v Apatzingánu, možná jako úředník nebo účetní. V roce 1790 nastoupil na San Nicolás Obispo College ve Valladolidu, kde studoval latinskou gramatiku, rétoriku, filozofii a etiku. V roce 1795 studoval na semináři Tridentino ve stejném městě morální teologii a filozofii. 28. Dubna odcestoval Morelos do Mexico City, aby složil zkoušky na bakalářský titul na univerzitě Real a Pontificia. V prosinci 13, obdržel první stříhání a čtyři menší řády Valladolida a o šest dní později, stal se sub jáhnem. Počátkem roku 1796 se přestěhoval do Uruapanu jako pomocný kněz a vedl výuku gramatiky a rétoriky. V září téhož roku byl vysvěcen na jáhna ve Valladolidu a 21. prosince 1779 byl vysvěcen na kněze ve stejném městě.
začátkem října 1810 se Morelos dozvěděl o Hidalgově povstání a devatenáctého měsíce odešel, aby ho našel. Druhý den dohnal Hidalga a mluvil s ním v Charo e Indaparapeo. Morelos byl pověřen zvedáním zbraní na jižním pobřeží. 13. listopadu Morelos a jeho jednotky poprvé zasáhli nepřítele a čelili royalistickým silám Luise Calatayuda v El Veladero. 17. listopadu vydal Morelos edikt potlačující otroctví, kasty a komunitní fondy. Jeho činnost znepokojovala místokrále, který poslal Francisca Paríse, aby s ním bojoval. París ho zasnoubil 8. prosince v El Veladeru, ale byl odmítnut.
3. Května 1811 Morelos jmenoval Hermenegilda Galeanu za svého poručíka. 26. května Morelos dobyl Tixtlu, kde se k němu připojil Vicente Guerrero. Právě tam vydal edikt o vydávání domácí měděné měny a napsal Ignaciu Lópezovi Rayónovi o vytvoření Rady pro povstání. Na 18. prosince, Mariano Matamoros se k němu připojil, a na 18. února 1812, Morelos téměř padl do rukou Calleja na Cuautla. 10. srpna dorazil Morelos do Tehuacánu, kde reorganizoval a vycvičil své jednotky a převzal kontrolu nad povstaleckým hnutím. V září téhož roku jmenoval Matamorose jako druhého velitele a Galeanu jako maršála.
18. října Porlier a Luis del Águila porazili Morelose v Ojo de Agua. Na dvacátém devátém místě dobyl Orizabu, ale po návratu do Tehuacánu ho Luis del Águila znovu porazil v Puente Colorado na hřebenech Acutzingo. Morelos vzal Oaxaca 25. listopadu a začal vydávat noviny Sud. 12. Dubna 1813 se zmocnil Acapulca a 31. srpna zamířil do Chilpancinga, kde 14. Září zahájil Kongres volbou poslanců a čtením jeho sentimentos de la Nación (sentimenty národa. Následující den, Kongres ho zvolil nejvyšším velitelem odpovědným za výkonnou moc a v listopadu 6, Vydal Akt nezávislosti.
23. prosince vyhnali Ciriaco de Llano a Agustín de Iturbide Morelose z kopců Santa María. Stáhl se do Chupío a Puruaránu, kde utrpěl další porážku. V Tlakotepci ho Kongres odvolal jako nejvyššího velitele. Další porážku utrpěl v Las Ánimas. Později pochodoval na Tecpan a Acapulco a Kongres ho 14. března 1814 odvolal z výkonné moci. 11. října se Morelos setkal s José Maríou Cos v Santa Clara del Cobre. On pokračoval, aby Ario, sleduje monarchisty, a přišel na Apatzingán, kde Kongresu zveřejnila jeho Ústavní Dekret za Svobodu Mexické Ameriky.
Kongres se rozhodl přestěhovat do Tehuacánu kvůli monarchistickému pronásledování a Morelos převzal jeho držení. 28. Září 1815 odešel do Huetamo, Cutzamaly a Tlachapy a 2. Listopadu dorazil do Atenango del Río. Druhý den dorazil do Temalacy a pátý, když mířil k Pilcayi, byl napaden Conchou a zajat Matíasem Carrascem, bývalým povstalcem. Přijel do Mexico City dvacátého druhého a dvacátého sedmého byl prohlášen za kacíře a degradován v hodnosti. 20. prosince ho Calleja odsoudil k smrti. Morelos byl zastřelen v San Cristóbal Ecatepec.
v roce 1828 dostalo město, kde se Morelos narodil, jméno Morelia. V roce 1869 Benito Juárez nařídil založení státu, který nese jeho jméno. 16. září 1925 byly jeho pozůstatky převezeny do sloupu nezávislosti.