Lenochod tříprstý se rozmnožuje pomocí sexuální reprodukce. Tyto lenochody jsou sexuálně zralé, když
jsou asi 3 roky staré. Reprodukce je sezónní akt, a vyskytuje se jako všechny ostatní věci, které se vyskytují u lenochodů, zatímco visí. Pod krytem deštného pralesa se lenochodi s bledým hrdlem tříprstí zaneprázdňují.
hlavní způsob, jak zjistit, zda je Bradypus tridactylus muž nebo žena, je podle barev na zádech. Velká černá značka se žlutým nebo oranžovým zbarvením je obvykle vzorem pro mužského Bradypus tridactylus.
těhotenství u samice Bradypus tridactylus trvá asi 6 měsíců, kdy porodí jediné mladé. Samci lenochodi nehrají po narození žádnou rodičovskou roli a mladí zůstávají s matkou. Dětské bledé tříprsté lenochody se drží matky lenosti, dokud nejsou dost staré na to, aby byly nezávislé. Během této doby matka dělá většinu potravy a mladí jen sledují a učí se. Je to také v této době, kdy se mladá lenost učí, které potraviny jíst od své matky, a drží se s nimi po zbytek svého života.