systém odpružení je zodpovědný za bezpečnost vozidla při jeho manévru. Slouží dvojímu účelu zajištění stability vozidla a zároveň poskytuje cestujícím pohodlnou kvalitu jízdy. Nedávné trendy v systému odpružení se zaměřily na zlepšení komfortu a manipulace s vozidly při zachování nákladů, prostor a proveditelnost výroby v omezení. Tento článek navrhuje metodu pro zlepšení manipulačních charakteristik vozidla pomocí adaptivního řízení úhlu odklonu a špičky pomocí ramen s proměnnou délkou. Za účelem studia vlivu dynamických charakteristik závěsného systému byla v této práci provedena simulační studie. Čtvrtinový fyzický model automobilu s geometrií zavěšení dvojitých lichoběžníků je modelován v SolidWorks. Poté je importován a simulován pomocí platformy SimMechanics v Matlabu. Výstupní charakteristiky pasivního systému (bez ramen s proměnnou délkou) byly ověřeny na softwaru MSC ADAMS. Adaptivní systém má v úmyslu zlepšit jízdní vlastnosti vozidla ovládáním úhlů odklonu a špičky. Toho je dosaženo dvěma teleskopickými rameny s pohonem, který dynamicky mění úhel odklonu a špičky kola, aby poskytoval nejlepší možnou trakci a manévrovatelnost. Dva regulátory PID se používají ke spuštění akčních členů na základě úhlu odklonu a špičky od senzorů pro snížení chyby existující mezi skutečnou a požadovanou hodnotou. Ramena jsou poháněna akčními členy způsobem zpětné vazby v uzavřené smyčce pomocí samostatného řídicího systému. Porovnání aktivních a pasivních systémů je provedeno analýzou grafů různých parametrů získaných ze simulace MATLAB. Z výsledků je pozorováno, že dochází ke snížení o 58% v odklonu a 96% v zisku špičky. Systém tedy poskytuje rozsah značné adaptivní strategie při řízení dynamických charakteristik závěsného systému.