polohový vektor, přímku, která má jeden konec upevněn na tělo a druhý konec připevněn k pohybující se bod a použít k popisu polohy bodu vzhledem k tělu. Jak se bod pohybuje, vektor polohy se změní v délce nebo ve směru nebo jak v délce, tak ve směru. Pokud byly nějaké měřítko, změna délky bude znamenat změnu velikosti vektoru, zatímco změna směru bude znamenat rotace vektoru. Změny velikosti a směru jsou jediné změny, které může vektor polohy zažít, a rychlost bodu je definována jako časová rychlost změny vektoru polohy.
Pro bod pohybující se na rovné cestě, polohový vektor, který se shoduje s cestou, je nejvhodnější; rychlost bodu je rovna sazba, při které je velikost vektoru změny s ohledem na čas, a bude to vektor ležící podél trati. Pro bod pohybující se po kruhové dráze je nejvhodnější Polohový vektor shodující se s poloměrem kruhu; rychlost bodu se rovná rychlosti, kterou se směr vektoru mění vzhledem k času, a bude to vektor v pravém úhlu k vektoru polohy. Pro bod pohybující se na noncircular zakřivené dráze, polohový vektor změny v obou velikosti a směru; rychlost bodu je součtem dvou sazeb změnit, jeden vektor podél polohový vektor a druhý vektor v pravých úhlech.