Blasskehlige Dreizehenfaultiere vermehren sich durch sexuelle Fortpflanzung. Diese Faultiere werden geschlechtsreif, wenn sie
etwa 3 Jahre alt sind. Fortpflanzung ist ein saisonaler Akt und tritt wie alle anderen Dinge für Faultiere auf, während sie hängen. Unter dem Schutz des Regenwalddachins sind die blasskehligen Dreizehenfaultiere beschäftigt.
Ein wichtiger Weg, um festzustellen, ob ein Bradypus tridactylus männlich oder weiblich ist, ist durch die Farben auf seinem Rücken. Eine große schwarze Markierung mit gelber oder orangefarbener Färbung ist normalerweise das Muster für einen männlichen Bradypus tridactylus.
Die Schwangerschaft beim weiblichen Bradypus tridactylus dauert etwa 6 Monate, in denen er ein einziges Junges zur Welt bringt. Männliche Faultiere spielen nach der Geburt keine elterliche Rolle mehr und das Jungtier bleibt bei der Mutter. Baby blasskehlige Dreizehenfaultiere halten sich an das Mutterfaultier, bis sie alt genug sind, um unabhängig zu sein. Während dieser Zeit macht die Mutter den größten Teil der Nahrungssuche und die Jungen beobachten und lernen nur. Zu dieser Zeit lernt das junge Faultier auch, welche Lebensmittel es von seiner Mutter essen soll, und bleibt den Rest seines Lebens bei ihnen.