Das aerodynamische Layout des Canard Rotor / Wing (CRW) -Flugzeugs im Hubschrauberflugmodus unterscheidet sich erheblich von dem herkömmlicher Hubschrauber. Um die flugdynamischen Eigenschaften von CRW-Flugzeugen im Hubschraubermodus zu untersuchen, wird zunächst das aerodynamische Modell des Hauptrotorsystems basierend auf der Blattelementtheorie und den Windkanaltestergebnissen erstellt. Die aerodynamischen Kräfte und Momente des Canardflügels, des horizontalen Leitwerks, des vertikalen Leitwerks und des Rumpfes werden durch theoretische Analyse und empirische Formel erhalten. Das Flugdynamikmodell des CRW-Flugzeugs im Hubschraubermodus wird durch Flugtestdaten entwickelt und validiert. Als nächstes wird ein Verfahren zum Trimmen des Modells unter Verwendung eines Optimierungsalgorithmus vorgeschlagen. Die flugdynamischen Eigenschaften des CRW werden mit der Methode linearisierter kleiner Störungen über Simulink untersucht. Die Trimmergebnisse stimmen mit den herkömmlichen Hubschraubereigenschaften überein, und die Ergebnisse zeigen, dass der Canardflügel und das horizontale Heck mit zunehmender Vorwärtsfluggeschwindigkeit einen erheblichen Auftrieb bieten können, was die einzigartigen Eigenschaften des CRW-Flugzeugs widerspiegelt. Schließlich wird eine Modusanalyse für das linearisierte CRW im Hubschraubermodus implementiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Stabilität der meisten Modi mit zunehmender Fluggeschwindigkeit zunimmt. Ein Modus, der jedoch monoton divergiert, und der Grund dafür ist, dass der CRW-Hubschraubermodus im Vergleich zum herkömmlichen Hubschrauber ein großes vertikales Heck aufweist. Die Ergebnisse der dynamischen Analyse bieten Optimierungsanweisungen und Referenz für das Gesamtdesign des CRW-Flugzeugs im Hubschraubermodus, und das entwickelte Modell kann für das Steuersystemdesign verwendet werden.