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Viele Wirbeltiere haben limblose, gliedmaßenreduzierte oder apodöse Formen entwickelt. Reptilien haben sich bei einer Reihe von Gelegenheiten zu limbless Formen entwickelt – Schlangen, Amphisbaenia und beinlose Eidechsen (Gliedmaßenverlust bei Eidechsen hat sich unabhängig voneinander mehrmals entwickelt, Beispiele sind die Familien Pygopodidae und Dibamidae und Arten von Isopachys, Anguis und Ophisaurus). Das gleiche gilt für Amphibien – Caecilians, Sirenidae (eine Gruppe von Salamandern, die bis auf atrophierte vordere Gliedmaßen limbless sind), Amphiumidae (eine Gruppe von Salamandern mit extrem atrophierten Gliedmaßen, die nicht funktionsfähig erscheinen) und mindestens drei ausgestorbene Gruppen (Aïstopoda, Lysorophia und Adelospondyli). Larvenamphibien, Kaulquappen, sind oft auch ohne Gliedmaßen.
Beinlose Formen von Reptilien und Amphibien haben sich wahrscheinlich so entwickelt, dass sie sich leichter unter der Erde oder im Wasser bewegen können. Einige Analysen deuten darauf hin, dass sich Dehnung und wellenförmige Fortbewegung (Slithering) zuerst vor dem Verlust der Gliedmaßen entwickelten. Die Debatte über den Ursprung der Gliedmaßen führte zu einer vorübergehenden Hypothese über einen marinen Ursprung von Schlangen, die seit der Entdeckung von Schlangenfossilien mit Hintergliedmaßen nicht mehr bevorzugt wird.
Bei Extremitätenverlust während der Evolution zeugen Reststrukturen von dieser Veränderung (Reste des Beckens, rudimentärer Femur oder Sporen bei Boas, Pythons und Typhlops). Der evolutionäre Prozess der Umwandlung von vierbeinigen Eidechsen in beinlose Formen führt zu drei Hauptmerkmalen: die Regression der Gliedmaßen erfolgt allmählich durch die Verringerung ihrer Größe und die Verringerung der Anzahl der Phalangen oder Finger; Die Vermehrung der Wirbel (bei einigen Schlangen bis zu 600) führt zu einer Verlängerung und einem Flexibilitätsgewinn des Rumpfes; und die Wirbelachse wird vom Hals bis zur Kloake homogenisiert, was einen endlosen Brustkorb hervorruft.
Es gibt auch eine Reihe von Fischen mit länglichen Körpern, die keine oder reduzierte anhängselartige Flossen haben, zum Beispiel Aale und Sumpfaale. Während Hagfish und Neunauge auch keine anhängselartigen Flossen haben, haben sie sie möglicherweise nicht verloren, sondern einfach die Form beibehalten, die Wirbeltiere hatten, bevor sie Gliedmaßen entwickelten.
Es gibt keine bekannten Arten von Säugetieren oder Vögeln ohne Gliedmaßen, obwohl in mehreren Gruppen ein teilweiser Verlust und eine Verringerung der Gliedmaßen aufgetreten ist, darunter Wale und Delfine, Sirenier, Kiwis und die ausgestorbenen Moa- und Elefantenvögel. Insbesondere die Moa zeichnen sich dadurch aus, dass sie ihre Flügel vollständig verloren haben, ohne dass auch nur Restflügel außerhalb ihres Körpers verbleiben.
Trotz seines Namens hat der Schweinswal ohne Flossen zwei Flossen, und mehrere Arten von beinlosen Eidechsen haben winzige nutzlose Beine, wie Pygopodiden, die rudimentäre Klappen behalten. Im Gegensatz dazu hat die Wurmeidechse Bipes, wie ihr wissenschaftlicher Name schon sagt, zwei stummelige Vorderbeine, die tatsächlich beim Graben ähnlich einem Maulwurf helfen. Alle anderen Amphisbaener haben reduzierte oder fehlende Vordergürtel.