Im Juli 2014 wurde eine Angebotsanfrage (RFP) zur Entwicklung des Flugzeugs gestellt. Die ursprünglichen Pläne der Luftwaffe waren, 80 bis 100 LRS-B-Flugzeuge zu einem Preis von 550 Millionen US-Dollar pro Einheit (2010) zu erwerben, und sehen vor, dass einige 175 bis 200 schließlich in Dienst gestellt werden. Im Oktober 2015 wurde Northrop Grumman ein Entwicklungsauftrag erteilt. Ein Medienbericht besagt, dass der Bomber auch als Geheimdienstsammler, Kampfmanager und Abfangjäger eingesetzt werden könnte.
Auf dem Air Warfare Symposium 2016 wurde die LRS-B offiziell als „B-21“ bezeichnet, was bedeutet, dass das Flugzeug der erste Bomber des 21.Jahrhunderts ist. Die damalige Sekretärin der Luftwaffe, Deborah Lee James, erklärte, dass die B-21 eine globale Präzisionsangriffsplattform der fünften Generation ist, die den Vereinigten Staaten vernetzte Sensorschießfähigkeiten verleiht und somit Ziele gefährdet. Der Leiter des Global Strike Command der US-Luftwaffe geht davon aus, dass 100 B-21-Bomber das Minimum sein werden bestellt und sieht einige 175-200 Bomber im Dienst. Zwei interne USAF-Studien legen nahe, dass die Air Force ihren Kauf von B-21 von 80 bis 100 auf bis zu 145 Flugzeuge erhöhen könnte. Die Initial Operating Capability (IOC) soll bis 2030 erreicht sein.
Im März 2016 gab die USAF sieben Tier-One-Lieferanten für das Programm bekannt: Pratt & Whitney; BAE Systems aus Nashua, New Hampshire; Spirit AeroSystems aus Wichita, Kansas; Orbital ATK aus Clearfield, Utah und Dayton, Ohio; Rockwell Collins aus Cedar Rapids, Iowa; GKN Aerospace aus St. Louis, Missouri; und Janicki Industries aus Sedro-Woolley, Washington.
Der F-35-Programmmanager Chris Bogdan erklärte, dass die Gemeinsamkeit der B-21-Motoren die Kosten des Pratt & Whitney F135-Motors senken sollte. Die B-21 wird von Anfang an mit einer offenen Systemarchitektur konzipiert.
Im April 2016 wurde berichtet, dass das U.S. Air Force Global Strike Command (AFGSC) erwartete, dass die erforderliche Anzahl auf mindestens 100 B-21 steigen würde.
Im Juli 2016 wurden die U.S. Die Air Force erklärte, sie würden die geschätzten Kosten für den B-21-Vertrag mit Northrop Grumman nicht freigeben und argumentierte, dass die Freigabe der Kosten potenziellen Gegnern zu viele Informationen über das klassifizierte Projekt preisgeben würde. Das United States Senate Committee on Armed Services stimmte auch dafür, die Kosten des Programms nicht öffentlich zu veröffentlichen, und beschränkte die Informationen auf die Verteidigungsausschüsse des Kongresses über die Einwände einer parteiübergreifenden Gruppe von Gesetzgebern, die vom Vorsitzenden des Ausschusses, Senator John McCain aus Arizona, angeführt wurden. Senator McCains vorgeschlagene Überarbeitungen des National Defense Authorization Act für das Geschäftsjahr 2017 hätten die Genehmigung für das B-21-Programm um 302 Millionen US-Dollar reduziert, „aufgrund eines niedrigeren als erwarteten Auftragswerts“, während „strenge … Schwellenwerte für die Basislinie und die Kostenkontrolle des Programms“, „vierteljährliche Programmleistungsberichte“ und „Offenlegung des gesamten Auftragswerts für Engineering und Fertigungsentwicklung“ erforderlich waren…“
Am 19. September 2016 wurde die B-21 offiziell „Raider“ zu Ehren der Doolittle Raiders benannt. Der damals verbliebene Überlebende der Doolittle Raiders, der pensionierte Oberstleutnant Richard E. Cole, war bei der Namensgebung auf der Air Force Association Conference anwesend.
Das Government Accountability Office veröffentlichte am 25.Oktober 2016 einen Bericht, der die Entscheidung der Luftwaffe bestätigte, den LRS-B-Auftrag an Northrop Grumman zu vergeben. Die Kosten erwiesen sich als entscheidender Faktor bei der Auswahl von Northrop Grumman gegenüber dem Boeing- und Lockheed Martin-Team.
Die Luftwaffe plant die Anschaffung eines neuen Langstreckenjägers, bekannt als „Penetrating Counter-Air“, der den B-21 Raider tief in feindliches Gebiet begleiten soll. Der neue Jäger, von dem nur wenige Details bekannt sind, würde dem Bomber helfen, die feindliche Luftverteidigung zu überleben.
Die Endmontage der B-21 wird voraussichtlich im United States Air Force Plant 42 in der Nähe von Palmdale, Kalifornien, stattfinden, in derselben Anlage, die in den 1980er und 1990er Jahren für die Northrop B-2-Produktion verwendet wurde. Northrop Grumman erhielt eine Vertragsänderung in Höhe von 35,8 Millionen US-Dollar für eine große Beschichtungsanlage, die 2019 fertiggestellt werden soll. Journalisten, die das Werk 42 besuchten, berichteten: „Während Northrop nicht angeben würde, dass sie die B-21 an diesem Ort produzieren wollten, zwinkerten die Beamten dem Thema nur zu und nickten.“ Aufgrund des klassifizierten Charakters des Programms wurden nur sehr wenige Informationen veröffentlicht; Im Sommer 2019 wurde berichtet, dass der Bau der ersten Einheit im Gange war.
Das Programm hat im Dezember 2018 seine Critical Design Review (CDR) abgeschlossen.
Die Wartung und Instandhaltung der B-21 wird von der Tinker Air Force Base in Oklahoma koordiniert, während die Edwards Air Force Base in Kalifornien die Tests und Bewertungen leiten wird. Die B-21 wird voraussichtlich von Basen aus operieren, die derzeit schwere Bomber bedienen, wie Dyess Air Force Base, Texas, Ellsworth Air Force Base, South Dakota, und Whiteman Air Force Base, Missouri. Am 27. März 2019 wurde Ellsworth als Luftwaffenstützpunkt ausgewählt, um die erste operative B-21 Raider Bomber Unit und die erste formale Trainingseinheit zu beherbergen.
Am 31. Januar 2020 wurden von der USAF und Northrop Grumman neue B-21-Renderings veröffentlicht, die die markanten bündigen und gemischten Einlässe und das zweirädrige Hauptfahrwerkdesign zeigen, was möglicherweise auf die geringere Größe und das geringere Gewicht des Flugzeugs im Vergleich zur B-21 hinweist.