Canard-roottori-Siipilentokoneen (CRW) aerodynaaminen ulkoasu helikopterilentotilassa eroaa merkittävästi tavanomaisista helikopterilentotiloista. Jotta CRW-lentokoneiden lentodynamiikan ominaisuuksia voitaisiin tutkia helikopteritilassa, pääroottorijärjestelmän aerodynaaminen malli vahvistetaan ensin teräelementtiteorian ja tuulitunnelikokeiden tulosten perusteella. Canard-Siiven, vaakasuoran pyrstön, pystysuoran pyrstön ja rungon aerodynaamiset voimat ja momentit saadaan teoreettisen analyysin ja empiirisen kaavan avulla. CRW-ilma-aluksen lentodynamiikkamalli helikopteritilassa on kehitetty ja validoitu koelentotietojen avulla. Seuraavaksi ehdotetaan mallin trimmausta optimointialgoritmin avulla. CRW: n lentodynamiikan ominaisuuksia tutkitaan linearisoitujen pienten häiriöiden menetelmällä Simulinkin kautta. Trimmaustulokset vastaavat tavanomaisia helikopterin ominaisuuksia, ja tulokset osoittavat, että lentonopeuden kasvaessa eteenpäin canard-siipi ja vaakasuora pyrstö voivat tarjota huomattavan nostovoiman, mikä kuvastaa CRW-lentokoneen ainutlaatuisia ominaisuuksia. Lopuksi toteutetaan mode-analyysi linearisoidulle CRW: lle helikopteritilassa. Tulokset osoittavat, että enemmistötilojen vakaus kasvaa lentonopeuden kasvaessa. Kuitenkin yksi tila, joka eroaa monotonisesti, ja syy on, että CRW helikopteri tila on suuri pystysuora häntä verrattuna tavanomaiseen helikopteri. Dynaamisen analyysin tulokset antavat optimointiohjeita ja viiteohjeita CRW-lentokoneen kokonaissuunnittelulle helikopteritilassa, ja kehitettyä mallia voidaan käyttää ohjausjärjestelmän suunnittelussa.