hänestä tuli ensimmäisen laivansa komentaja vuonna 1607. Hudson teki yhteensä neljä matkaa, ja hänen päätavoitteensa oli löytää Luoteisväylä Aasiaan. Hänen kaksi ensimmäistä matkaansa suuntasivat Englantiin, ja hän yritti purjehtia koilliseen päästäkseen Aasiaan. Molemmat retket kuitenkin epäonnistuivat, kun hän joutui kääntymään takaisin jäisten olosuhteiden vuoksi. Hänen kolmas matkansa vuonna 1609 oli ehkä hänen kuuluisin, koska hän löysi Hudson-joen. Aluksi hän purjehti pohjoiseen yrittäen löytää Luoteisväylän, mutta jäihin törmätessään hän päätti purjehtia kohti Koillisväylää. Tämä johti hänen löytymiseensä Hudsonjoen suulle, jota hän seurasi aina nykyiseen Albanyyn saakka. Hän kävi myös kauppaa Mahican-intiaanien kanssa ja auttoi hollantilaisia valtaamaan suuren osan nykyisestä New Yorkista. Neljännellä matkallaan Hudson löysi Hudsoninlahden ja Hudsoninsalmen. Miehistö oli kuitenkin hänelle vihainen, koska heidän tarvikkeensa olivat vähissä ja lämpötilat alhaiset, minkä vuoksi heidän oli jäätävä matkalle talveksi. Kesällä 1611 Hudson joutui miehistönsä hylkäämäksi näiden jännitteiden vuoksi ja kuoli, mitä todennäköisimmin luonnonvoimien vaikutuksesta.