jousitusjärjestelmä vastaa ajoneuvon turvallisuudesta sen liikkuessa. Sillä on kaksi tarkoitusta: ajoneuvon vakaus ja matkustajille miellyttävä ajotapa. Jousitusjärjestelmän viimeaikaiset suuntaukset ovat keskittyneet parantamaan ajoneuvojen mukavuutta ja käsittelyä pitäen samalla kustannukset, tilan ja valmistuksen toteutettavuuden rajoituksessa. Tässä asiakirjassa ehdotetaan menetelmää, jolla parannetaan ajoneuvon käsittelyominaisuuksia säätelemällä nokka-ja varpaankulmaa vaihtelevan pituisten käsivarsien avulla mukautuvalla tavalla. Jousitusjärjestelmän dynaamisten ominaisuuksien vaikutuksen tutkimiseksi tässä työssä on tehty simulaatiotutkimus. Solidworksissa mallina on quarter car physical-malli, jossa on kaksinkertainen toivomusluujousitusgeometria. Sen jälkeen se tuodaan ja simuloidaan Matlabin simmechanics-alustalla. Passiivisen järjestelmän tulostusominaisuudet (ilman vaihtuvapituisia haaroja) validoitiin MSC ADAMS-ohjelmistolla. Adaptiivisen järjestelmän tarkoituksena on parantaa ajoneuvon käsittelyominaisuuksia säätelemällä nokka-ja varvaskulmia. Tämä tapahtuu kahdella teleskooppivarrella, joissa on toimilaite, joka muuttaa pyörän nokka-ja varvaskulmaa dynaamisesti parhaan mahdollisen pidon ja ohjattavuuden saavuttamiseksi. Kaksi PID-ohjainta on käytössä käynnistämään toimilaitteet, jotka perustuvat antureiden nokka-ja varvaskulmaan todellisen ja halutun arvon välisen virheen vähentämiseksi. Käsivarsia ohjaavat toimilaitteet suljetun kierron takaisinkytkentätavalla erillisen ohjausjärjestelmän avulla. Aktiivisten ja passiivisten järjestelmien vertailu suoritetaan analysoimalla eri parametrien kuvaajia, jotka on saatu MATLAB-simulaatiosta. Tulosten perusteella voidaan todeta, että camber on vähentynyt 58 prosenttia ja toe voitto 96 prosenttia. Näin ollen järjestelmä tarjoaa soveltamisalan huomattavan mukautuva strategia valvoa dynaamisia ominaisuuksia jousitusjärjestelmän.