tämän paperin tarkoituksena on rakentaa teoreettinen malli hybridirakettimoottorille/moottorille ja validoida se kokeellisten tulosten avulla. Työssä lähestytään hybridimoottorin suurimpia ongelmia: skaalautuvuutta, käyttöparametrien stabiilisuutta/ohjattavuutta ja kiinteän polttoaineen regression kasvattamista. Aluksi keskitymme hybridirakettimoottorin teoreettisiin malleihin ja vertaamme tuloksia jo saatavilla oleviin kokeellisiin tietoihin eri tutkimusryhmistä. Ensisijainen laskentamalli esitetään yhdessä laskennalliseen malliin perustuvan numeerisen algoritmin tulosten kanssa. Esitämme teoreettisia ennusteita useille kaupallisille hybridirakettimoottoreille, joilla on erilaiset mittakaavat, ja vertaamme niitä hybridirakettimoottoreiden kokeellisiin mittauksiin. Seuraavaksi paperi keskittyy tribrid-rakettimoottorikonseptiin, joka täydentämällä nestemäisen polttoaineen ruiskutusta voi parantaa työntövoiman ohjattavuutta. Komplementaarinen laskentamalli esitetään myös hapettimella seostetun kiinteän polttoaineen regressionopeuden kasvun arvioimiseksi. Lopuksi hybridirakettimoottorin vakautta tutkitaan Liapunovin teorian avulla. Saadut stabiilisuuskertoimet riippuvat kirjoitusparametreista, kun taas Stabiilisuus-ja käskymatriisit tunnistetaan. Paperi esittelee perusteellisesti mallin syöttötiedot, mikä varmistaa riippumattomien tutkijoiden numeeristen tulosten toistettavuuden.