itsenäisyysliikkeen johtohahmo, hän syntyi Valladolidissa, Michoacánissa. Vuosina 1779-1790 hän työskenteli Tahuejon Sokeriruokotilalla Apatzingánissa, ehkä konttoristina tai kirjanpitäjänä. Vuonna 1790 hän pääsi San Nicolás Obispo Collegeen Valladolidiin, jossa hän opiskeli latinan kielioppia, retoriikkaa, filosofiaa ja etiikkaa. Vuonna 1795 hän opiskeli tridentinon seminaarissa samassa kaupungissa moraaliteologiaa ja filosofiaa. Morelos matkusti 28.huhtikuuta Mexico Cityyn suorittamaan kandidaatin tutkintonsa Realin ja Pontifician yliopistossa. Joulukuuta hän sai Valladolidin ensimmäisen keritsemisen ja neljä alaikäistä käskyä ja kuusi päivää myöhemmin hänestä tuli alidiakoni. Vuoden 1796 alussa hän muutti uruapaniin ylimääräiseksi papiksi ja johti kieliopin ja retoriikan opetusta. Saman vuoden syyskuussa hänet vihittiin diakoniksi Valladolidissa, ja 21.joulukuuta 1779 hänet vihittiin papiksi samassa kaupungissa.
lokakuun alussa 1810 Morelos kuuli uutisen Hidalgon kansannoususta ja lähti saman kuukauden yhdeksäntenätoista etsimään häntä. Hän tavoitti Hidalgon seuraavana päivänä ja puhui tämän kanssa Charo e Indaparapeossa. Morelos sai tehtäväkseen nostaa aseita etelärannikolla. Marraskuuta Morelos joukkoineen ensimmäistä kertaa vihollisen kimppuun kohdaten Luis Calatayudin rojalistijoukot El Veladerossa. Morelos antoi 17. marraskuuta käskykirjeen, joka tukahdutti orjuuden, kastit ja yhteisön varat. Hänen toimintansa huolestutti varakuningasta, joka lähetti Francisco Parísin taistelemaan häntä vastaan. París kihlasi hänet joulukuun 8. päivänä El Veladerossa,mutta hänet torjuttiin.
3. toukokuuta 1811 Morelos nimitti Hermenegildo Galeanan luutnantikseen. Toukokuuta Morelos valloitti Tixtlan, jonne Vicente Guerrero liittyi 26. Siellä hän julkaisi ediktin kotimaisen kuparivaluutan liikkeeseenlaskusta ja kirjoitti Ignacio López Rayónille kapinaneuvoston muodostamisesta. Joulukuuta Mariano Matamoros liittyi häneen ja 18. helmikuuta 1812 Morelos oli vähällä joutua Cuautlassa Callejan käsiin. Elokuuta Morelos saapui Tehuacániin, jossa hän organisoi ja koulutti joukkojaan ja otti kapinaliikkeen hallintaansa. Saman vuoden syyskuussa hän nimitti matamoroksen toiseksi komentajaksi ja Galeanan marsalkaksi.
lokakuuta Porlier ja Luis del Águila voittivat Morelosin Ojo de Aguassa. Hän valloitti Orizaban 29.päivänä, mutta palattuaan Tehuacániin Luis del Águila kukisti hänet jälleen Puente Coloradossa Acutzingon vaakunassa. Morelos valtasi Oaxacan 25. marraskuuta ja siellä alkoi Sud-lehden julkaiseminen. Huhtikuuta 1813 hän valtasi Acapulcon ja 31. elokuuta suuntasi Chilpancingoon, jossa hän 14.syyskuuta avasi kongressin edustajainhuoneen vaalilla ja sentimentos de la Nación-teoksensa lukemisella. Seuraavana päivänä kongressi valitsi hänet toimeenpanovallan ylipäälliköksi ja 6.marraskuuta antoi Itsenäisyyslakinsa.
Joulukuuta Ciriaco de Llano ja Agustín de Iturbide ajoivat Morelosin pois Santa Marían kukkuloilta. Hän vetäytyi Chupíoon ja Puruarániin, jossa kärsi jälleen tappion. Tlacotepecissä kongressi erotti hänet ylipäällikkönä. Hän kärsi toisen tappion Las Ánimasissa. Myöhemmin hän marssi Tecpaniin ja Acapulcoon, ja kongressi erotti hänet 14.maaliskuuta 1814. Lokakuuta Morelos kohtasi José María Cosin Santa Clara del Cobressa. Hän jatkoi rojalistien takaa-ajamana Arioon ja saapui Apatzingániin, jossa kongressi julkaisi hänen perustuslaillisen asetuksensa Meksikon Amerikan vapaudesta.
kongressi päätti muuttaa Tehuacániin rojalistien takaa-ajon vuoksi, ja Morelos otti sen haltuun. Syyskuuta 1815 Huetamoon, Cutzamalaan ja Tlachapaan ja saapui 2.marraskuuta Atenango del Ríoon. Seuraavana päivänä hän saapui Temalacaan ja viidennellä matkalla kohti Pilcayaa Concha hyökkäsi hänen kimppuunsa ja entinen kapinallinen Matías Carrasco otti hänet vangiksi. Hän saapui Mexico Cityyn kahdentenakymmenentenä toisena, ja kahdentenakymmenentenä seitsemäntenä hänet julistettiin harhaoppiseksi ja alennettiin arvoasteikossa. Joulukuuta Calleja tuomitsi hänet kuolemaan. Morelos ammuttiin San Cristóbal Ecatepecissa.
vuonna 1828 kaupunki, jossa Morelos syntyi, sai nimen Morelia. Vuonna 1869 Benito Juárez määräsi perustettavaksi nimeään kantavan valtion. Syyskuuta 1925, ja hänen jäännöksensä vietiin Itsenäisyyspalstalle 16.