Kalpeakurkkuinen kolmivarvaslaiskiainen lisääntyy suvullisen lisääntymisen avulla. Nämä laiskiaiset tulevat sukukypsiksi, kun he
ovat noin 3-vuotiaita. Lisääntyminen on kausiluonteinen teko,ja tapahtuu kuten kaikki muutkin asiat tapahtuvat laiskiaisille, kun he roikkuvat. Sademetsän latvuston suojassa kalpeakurkkuiset kolmivarvaslaiskiaiset ryhtyvät touhuamaan.
merkittävä tapa selvittää, onko Bradypus tridactylus koiras vai naaras, on sen selässä olevien värien perusteella. Iso musta merkki, jossa on keltainen tai oranssi väritys ympärillä, on yleensä Bradypus tridactylus-uroksen kuvio.
Bradypus tridactylus-naaraan tiineys kestää noin 6 kuukautta, jolloin se synnyttää yhden poikasen. Urospuolisilla laiskiaisilla ei ole syntymän jälkeen mitään vanhemman roolia ja poikaset jäävät emon luokse. Kalpeakurkkuiset kolmivarvaslaiskiaiset pitävät kiinni laiskiaisemosta, kunnes ne ovat tarpeeksi vanhoja ollakseen itsenäisiä. Tänä aikana emo tekee suurimman osan ravinnon keräämisestä ja poikaset vain tarkkailevat ja oppivat. Se on myös tällä hetkellä, jolloin nuori laiskiainen oppii mitä ruokia syödä äidiltään, ja tarttuu niihin koko loppuelämänsä ajan.