ehdotuspyyntö (RFP) koneen kehittämiseksi annettiin heinäkuussa 2014. Ilmavoimien alkuperäisissä suunnitelmissa oli hankkia 80-100 LRS – B-konetta 550 miljoonan dollarin kappalehintaan (2010) ja visioi noin 175-200 olevan lopulta käytössä. Northrop Grummanille myönnettiin kehitystyösopimus lokakuussa 2015. Mediatietojen mukaan pommikonetta voitaisiin käyttää myös tiedustelun kerääjänä, taistelunjohtajana ja torjuntakoneena.
vuoden 2016 ilmasodankäynnin Symposiumissa LRS-B nimettiin muodollisesti ”B-21”: ksi, mikä merkitsi koneen olevan 2000-luvun ensimmäinen pommikone. Silloinen ilmavoimien ministeri Deborah Lee James totesi, että B-21 on viidennen sukupolven maailmanlaajuinen tarkkuushyökkäysalusta, joka antaa Yhdysvalloille verkottuneen sensorilaukaisukyvyn, jolloin kohteet ovat vaarassa. Yhdysvaltain ilmavoimien Global Strike Commandin johtaja odottaa, että 100 b-21-pommikonetta on Minimitilaus ja visioi käytössä olevan noin 175-200 pommikonetta. Kahden USAF: n sisäisen tutkimuksen mukaan Ilmavoimat voisi kasvattaa B-21-hankintansa 80-100: sta jopa 145 lentokoneeseen. Alustava toimintakyky (KOK) on tarkoitus saavuttaa vuoteen 2030 mennessä.
maaliskuussa 2016 USAF julkisti seitsemän ykköstason toimittajaa: Pratt & Whitney; BAE Systems Nashuasta New Hampshiresta; Spirit AeroSystems Wichitasta Kansasista; Orbital ATK Clearfieldistä Utahista ja Daytonista Ohiosta; Rockwell Collins Cedar Rapidsista Iowasta; GKN Aerospace St Louisista Missourista; ja Janicki Industries Sedro-Woolleysta Washingtonista.
F-35: n ohjelmapäällikkö Chris Bogdan totesi, että B-21: n moottoreiden yhteisyyden pitäisi vähentää Pratt & Whitney F135-Moottorin kustannuksia. B-21 on suunniteltu alusta alkaen avoimella järjestelmäarkkitehtuurilla.
huhtikuussa 2016 kerrottiin, että Yhdysvaltain ilmavoimien Global Strike Command (AFGSC) odotti tarvittavan määrän nousevan vähintään 100 B-21: een.
heinäkuussa 2016. Ilmavoimat ilmoitti, etteivät ne julkaisisi Northrop Grummanin kanssa tehdyn B-21-sopimuksen arvioituja kustannuksia, väittäen, että kustannusten julkistaminen paljastaisi liian paljon tietoa salaisesta projektista mahdollisille vastustajille. Yhdysvaltain senaatin asevoimien komitea äänesti myös, ettei ohjelman kustannuksia julkistettaisi julkisesti, rajoittaen tiedot kongressin puolustuskomiteoille komitean puheenjohtajan, Arizonan senaattori John McCainin johtaman kaksijakoisen lainsäätäjäryhmän vastalauseiden vuoksi. Senaattori McCainin ehdottamat muutokset National Defense Authorization Act for FY2017-lakiin olisivat vähentäneet B-21-ohjelman valtuutusta 302 miljoonalla dollarilla ”odotettua pienemmän sopimuksen myöntämisarvon vuoksi”, samalla kun vaadittiin” tiukkoja… ohjelman perustaso-ja kustannushallintakynnyksiä”,” neljännesvuosittaiset ohjelman suorituskykyraportit ” ja ” tekniikan ja valmistuksen kehittämisen kokonaissopimuksen myöntämisarvon julkistaminen…”
19.syyskuuta 2016 B-21 nimettiin virallisesti ”Raideriksi” Doolittle Raidersin kunniaksi. Doolittle Raidersin silloinen eloonjäänyt, eläkkeellä oleva everstiluutnantti Richard E. Cole, oli paikalla nimeämistilaisuudessa ilmavoimien yhdistyksen konferenssissa.
Government Accountability Office julkaisi 25 päivänä lokakuuta 2016 raportin, joka tuki ilmavoimien päätöstä myöntää LRS-B-sopimus Northrop Grummanille. Cost paljastui ratkaisevaksi tekijäksi Northrop Grummanin valinnassa Boeingin ja Lockheed Martinin tiimiin nähden.
ilmavoimat suunnittelee hankkivansa uuden ”läpitunkevan Vastailmahävittäjän”, joka seuraisi B-21-hävittäjää syvälle vihollisen alueelle. Uusi hävittäjä, josta tiedetään vain vähän yksityiskohtia, auttaisi pommikonetta selviytymään vihollisen ilmapuolustuksesta.
B-21: n lopullisen kokoonpanon odotetaan tapahtuvan Yhdysvaltain ilmavoimien tehdas 42: ssa lähellä Palmdalea, Kaliforniassa, samassa laitoksessa, jota käytettiin 1980-ja 1990-luvuilla Northrop B-2: n tuotannossa. Northrop Grumman sai 35,8 miljoonan dollarin sopimusmuutoksen vuonna 2019 valmistuvasta suuresta päällystyslaitoksesta. Tehdas 42: ssa kiertäneet toimittajat raportoivat: ”vaikka Northrop ei tarkentanut, että he suunnittelivat B-21: n valmistamista kyseisessä paikassa, viranomaiset vain iskivät silmää ja nyökyttelivät kohteelle.”Ohjelman aiheen salaisesta luonteesta johtuen siitä on julkaistu hyvin vähän tietoa; kesään 2019 mennessä kerrottiin, että ensimmäisen yksikön rakentaminen oli käynnissä.
ohjelma sai valmiiksi kriittisen suunnittelukatsauksensa (CDR) joulukuussa 2018.
B-21: n huoltoa ja ylläpitoa koordinoi Tinker Air Force Base Oklahomassa, kun taas Edwards Air Force Base Kaliforniassa johtaa testausta ja arviointia. B-21: n odotetaan toimivan tukikohtien ulkopuolella, jotka nykyisin huoltavat raskaita pommikoneita, kuten Dyessin lentotukikohdassa Texasissa, Ellsworthin lentotukikohdassa Etelä-Dakotassa ja Whitemanin lentotukikohdassa Missourissa. 27. maaliskuuta 2019 Ellsworth valittiin ilmavoimien tukikohdaksi isännöimään ensimmäistä operatiivista B-21-Hävittäjäpommittajayksikköä ja ensimmäistä muodollista koulutusyksikköä.
USAF ja Northrop Grumman julkaisivat 31.tammikuuta 2020 uudet B-21-renderoinnit, jotka esittelivät selvästi erottuvia huuhteluaukkoja ja sekoitettuja laskutelineitä sekä kaksipyöräisen päälaskutelineen rakenteen, mikä mahdollisesti osoittaa lentokoneen pienemmän koon ja painon verrattuna B-2 Spiritiin.