Kuusiulotteinen avaruus
transformaatiot kolmiulotteisessa avaruudessa kolmiulotteisessa avaruudessa jäykällä transformaatiolla on kuusi vapausastetta, kolme käännöstä kolmen koordinaattiakselin suuntaisesti ja kolme rotaatioryhmästä SO(3). Usein näitä muunnoksia käsitellään erikseen, koska...