Liikenne
siirtomaakaudelta lähtien, jolloin vesireitit ja polut olivat varhaisimpia kulkuvälineitä, kulkuvälineet ovat kehittyneet palvelemaan muuttuvaa taloutta. Ensimmäinen merkittävä ponnistus liikenteen parantamiseksi oli parannettujen mutta päällystämättömien teiden verkoston rakentaminen Pennsylvaniaan. Vanhan Conestoga Roadin jatkaminen Philadelphiasta Lancasteriin aloitettiin vuonna 1721 ja se valmistui vuonna 1733. Myöhemmin tällä vuosisadalla rakennettiin Lancaster Turnpike, suurin piirtein Conestoga Roadin mukaan.; se oli maan ensimmäinen turnpike. Tätä tienrakennuskautta seurasi kanavakausi, joka hallitsi liikennettä noin 1830-luvulta 1850-luvulle. rautatiet syrjäyttivät kanavat ensisijaisena kulkuvälineenä 1900-luvun alkuun asti.
nykyinen kuljetuskausi alkoi moottoriajoneuvojen yleistymisestä. Kun valtateitä rakennettiin ja parannettiin, rautateiden merkitys väheni. Nykyisin ainoa edelleen käytössä oleva osavaltioiden välinen matkustajajunaliikenne on Amtrak, joka liikennöi Philadelphian ja Pittsburghin välisiä reittejä Washington D. C: hen., ja yhdistää Philadelphian Harrisburgiin ja itärannikon kaupunkeihin; toinen linja kulkee Pennsylvanian Lake Erie Shorea pitkin Chicagon ja Pointsin välistä reittiä itään. SEPTA (Southeastern Pennsylvania Transportation Authority) tarjoaa alueellista henkilöjunaliikennettä Suur-Philadelphian alueella ja ulottuu New Jerseyn pisteisiin kaupungin bussi -, metro-ja raitiovaunuliikenteen lisäksi.
1900-luvulla Pennsylvanian maantiejärjestelmä luotiin kolmessa vaiheessa: osavaltion tiejärjestelmän perustaminen, itä-länsi-ja pohjois-etelä-U.S. highways (tukena liittovaltion varoja), ja kehittäminen interstate järjestelmä. Osavaltion valtatieverkosto, yksi maan laajimmista, sisältää Pennsylvanian Turnpike, nelikaistainen rajoitettu pääsy tietullitie (rakennettu 1939-40) yhdistää New Jersey ja Ohio; siitä tuli malli nykyaikaisen valtatie rakentaminen. Turnpike on rinnakkainen pohjoiseen Interstate 80, joka tunnetaan Pennsylvaniassa nimellä Keystone Shortway.
Pennsylvaniassa on yli 160 000 kilometriä maanteitä; osavaltiolla on päävastuu noin kahdesta viidesosasta kilometrimäärästä. Loput sen tiet ovat läänien, townships, boroughs, ja kaupungit.
Pennsylvania oli lentoliikenteen varhainen johtohahmo. Vuoteen 1909 mennessä eri puolilla osavaltiota järjestettiin lentonäytöksiä, ja vuonna 1918 aloitettiin maan ensimmäinen lentoposti Washingtonin ja New Yorkin välillä Philadelphian ollessa välipysäkkinä. Nykyään Philadelphia ja Pittsburgh ovat tärkeimmät lentoliikenteen solmukohdat, ja Allentownissa (Lehigh Valley), Eriessä, Harrisburgissa ja Wilkes-Barre/Scrantonissa on pienempiä kansainvälisiä lentokenttiä. Useat alueelliset lentoasemat tarjoavat lähilentoyhteyksiä suurempiin terminaaleihin. Lisäksi noin 140 julkista lentokenttää ei tarjoa säännöllistä reittiliikennettä.