RoboBees: Autonomous Flying Microrobots

Insect-inspired robots with potential uses in crop pollination, search and rescue missions, surveillance, as well-resolution weather, climate, and environmental monitoring

RoboBees: Autonomous Flying Microrobots
Credit: Wyss Institute at Harvard University

mehiläisen biologian innoittamana Wyss-instituutin tutkijat kehittävät robotteja, ihmisen tekemiä järjestelmiä, jotka voisivat suorittaa lukemattomia tehtäviä maataloudessa tai katastrofiavussa. RoboBee on kooltaan noin puolet klemmarin koosta, painaa alle gramman kymmenesosan, ja se lentää käyttäen ”tekolihaksia”, jotka vaarantuvat materiaaleista, jotka supistuvat jännitteen kohdistuessa. Lisämuutokset mahdollistavat joidenkin robobee-mallien siirtymisen vedenalaisesta uinnista lentämiseen sekä” ahven ” pinnoilla staattisen sähkön avulla.

Robobeen suunnittelun taustalla oli ajatus kehittää itsenäiseen, itseohjautuvaan lentoon ja koordinoituun käyttäytymiseen suurissa ryhmissä kykeneviä autonomisia mikroilmailuajoneuvoja. Robobeen kehitys jakaantuu karkeasti kolmeen pääkomponenttiin: kehoon, aivoihin ja yhdyskuntaan. Kehon kehitys koostuu robottihyönteisten rakentamisesta, jotka pystyvät lentämään itsenäisesti Kompaktin ja saumattomasti integroidun virtalähteen avulla; aivojen kehitys koskee ”älykkäitä” antureita ja ohjauselektroniikkaa, jotka jäljittelevät mehiläisen silmiä ja antenneja ja pystyvät aistimaan ja reagoimaan dynaamisesti ympäristöön; yhdyskunnan painopiste on monien itsenäisten robottien käyttäytymisen koordinoimisessa, joten ne toimivat tehokkaana yksikkönä.

vain tämän laboratorion viimeaikaisten läpimurtojen ansiosta olemme päässeet kokeilemaan tätä. Se toimi loistavasti.

Robert Wood
RoboBees: Autonomous Flying Microrobots
Credit: Wyss Institute at Harvard University.

Robobeesin rakentamiseksi Wyss-instituutin tutkijat ovat kehittäneet innovatiivisia valmistusmenetelmiä, niin sanottuja Pop-Up mikroelektromekaanisia (MEMs) teknologioita (Katso myös Pop-Up MEMS technology-sivu), jotka ovat jo suuresti laajentaneet nykyisen robotiikan suunnittelun ja suunnittelun rajoja.

kaikki robobeesin käyttöalueet ovat luvanvaraisia.

kärpäsen biologian innoittamana robottihyönteiset eli Robobeet saavuttavat pystysuoran nousun, leijumisen ja ohjauksen, jossa on alimillimetrin anatomia ja kaksi ohutta siipeä, jotka räpyttelevät 120 kertaa sekunnissa. Pienet robotit räpyttävät siipiään pietsosähköisillä toimilaitteilla-keraamisilla liuskoilla, jotka laajenevat ja supistuvat sähkökentän vaikutuksesta. Ohuet muoviset saranat, jotka on upotettu hiilikuiturunkoon, toimivat nivelinä, ja hienovaraisesti tasapainotettu ohjausjärjestelmä käskee lepattavan siipirobotin pyörimisliikkeitä, ja jokaista siipeä ohjataan itsenäisesti reaaliaikaisesti. Robottien käyttökohteita voisivat olla hajautettu ympäristöseuranta, etsintä-ja pelastusoperaatiot sekä viljelypölytyksen avustaminen. Luotto: Wyss-instituutti Harvardin yliopistossa.

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista.

Previous post Ruby Rose selittää salaisuuden, jonka avulla voit tehdä ulkonäöstäsi Androgyynisemmän
Next post Historian 10 myydyintä kirjaa