Saksan ja Puolan raja juontaa juurensa Puolan valtion alkuihin, Oder (Odra) ja Lusatian Neisse (Nysa) joet (Oder–Neisse linja) ovat yksi varhaisimmista luonnollisista rajoista Saksan ja slaavilaisten heimojen välillä. Useiden vuosisatojen ajan se on liikkunut itään, vakiintunut 1300-luvulla ja kadonnut 1700-luvun lopulla Puolan jaotteluissa, joissa Puolan naapurit, mukaan lukien Preussin kuningaskunta, liittivät koko sen alueen itseensä. Vuonna 1871 Preussista tuli osa Saksan keisarikuntaa.
Puolan itsenäistyttyä uudelleen ensimmäisen maailmansodan jälkeen ja 123 vuotta kestäneiden jakojen jälkeen vakiintui Saksan ja Puolan välinen pitkä raja, 1 912 km (1 188 mi) pitkä (mukaan lukien 607 km (377 mi) raja Itä-Preussin kanssa). Rajaa muokkasivat osittain Versailles ’ n rauhansopimus ja osittain plebiskit (Itä-Preussin plebiskit ja Sleesian plebiskit, joista edellinen vaikutti myös Sleesian kansannousuihin). Rajan muoto muistutti suurin piirtein sitä edeltänyttä Puolan jakoa.
toisen maailmansodan jälkeen raja vedettiin Świnoujściesta (Swinemünde) pohjoisessa Itämerellä etelään Tsekin tasavallan (silloin osa Tšekkoslovakiaa) rajalle Puolan ja Saksan kanssa lähelle Zittauta. Se seuraa Oder (Odra)–ja Neisse (Nysa) – jokien Oder-Neisse-linjaa suurimman osan niiden reitistä. Toisen maailmansodan tärkeimmät liittolaiset – Neuvostoliitto, Yhdysvallat ja Yhdistynyt kuningaskunta-sopivat tästä Neuvostoliiton vaatimuksesta ja ilman merkittäviä neuvotteluja Puolan (tai Saksan) kanssa Jaltan konferenssissa ja Potsdamin konferenssissa. Neuvostoliiton ulkoministeri Vjatšeslav Molotov vastasi Mikołajczykin kysymykseen Puolan länsirajasta, että ”sen pitäisi perustua Oderjoelle”. Jaltan huippukokouksessa valtajohtajat päättivät luovuttaa Puolalle osan Itä-Preussista Olsztynin ja Elblągin kanssa, Pommerin Gdańskin ja Szczecinin kanssa, ala-ja Ylä-Sleesian Opolen, Wrocławin ja Gliwicen kanssa sekä Lubuszin maan. Heinäkuuta ainoan kerran historiassa kommunistinen Bierut ja opposition Stanisław Mikołajczyk puhuivat yhteen ääneen taistellen Oder-ja itäisen Neisse-linjan puolesta. Churchill vaati Itäistä Neisseä, mikä tarkoitti, että Wałbrzych alueineen ja Jelenia Góra pysyisivät saksalaisina. Juuri ennen lopullisen pöytäkirjan allekirjoittamista Neuvostodiplomaatit tekivät vielä yhden lisäyksen, jonka mukaan rajan piti kulkea ”Świnoujściesta länteen”. Kuin pikkujuttu, mutta tämän ansiosta Szczecin sai ilmaisen pääsyn Itämerelle.
tämä raja oli korvaus Puolalle Molotov–Ribbentrop-sopimuksen seurauksena Neuvostoliitolle menetetyistä alueista ja johti merkittäviin Saksan väestönsiirtoihin Länteen Takaisin saaduilta alueilta, jotka vastasivat puolalaisten väestönsiirtoja Kresyn alueilta. Se vastasi suurin piirtein keskiaikaisten Puolan ja Saksan valtioiden välistä vuosisataista historiallista rajaa. Se jakoi useita jokikaupunkeja kahteen osaan: Görlitz/Zgorzelec, Guben/Gubin, Frankfurt (Oder)/Słubice, Bad Muskau/Łęknica.
kiireellinen kysymys lännessä oli Świnoujściesta gryfinoon ulottuvan rajaosuuden rajaaminen maastoon. Ennen syksyä 1945 nämä alueet Szczeciniä lukuun ottamatta eivät vielä kuuluneet Puolan hallintoon. Puolan ja Neuvostoliiton sekakomissio rajasi tämän osuuden syys-lokakuussa 1945. Allekirjoitetun sopimuksen mukaisesti Puolan hallinto otti ne haltuunsa 4.lokakuuta 1945. Länsirajan yksityiskohtaisten rajausten myötä kävi ilmi, että se oli monin paikoin absurdi. Potsdamin konferenssin lausunto, jonka mukaan rajan tulisi kulkea ”suoraan” Świnoujściesta länteen, pantiin täytäntöön niin kirjaimellisesti, että jopa świnoujścien kaupungin vedenotto jätettiin ulkomaille. Tilanne tarkoitti sitä, että aiemmin asetettuun rajareittiin tehtiin vuosien mittaan korjauksia. Jo syyskuussa 1945 vahvistettiin, että Puola erkanisi Saksan puolelta Riethistä ja Altwarpista vastineeksi Stolecille, Bukille, Bobolinille, Barnisławille, Rosówekille, Pargowolle ja Stobno-Kołbaskowo-tielle. Vuonna 1949 rajaa kuitenkin oikaistiin risteyksen ja Links-Neu Lienken-Buk-tien korkeudella. Sovittiin, että koko Nowe Linkyn risteys siirtyisi Saksan demokraattisen tasavallan puolelle vastineeksi kapeasta maakaistaleesta, joka sijaitsee suoraan Nowe linkistä bukiin johtavan tien länsipuolella.Tammikuussa 1951 laadittiin laki Puolan kansantasavallan ja Saksan demokraattisen tasavallan välisen rajan määrittelemisestä ja vahvistettiin Puolan hallinto Länsi-Oderin ja Regalican (Międzyodrze) välisillä saarilla Gryfinon eteläpuolella. Saksan demokraattisen tasavallan hallitus sopi marraskuussa 1950 Wolgastsee-järvellä sijaitsevan vedenottamon siirtämisestä Puolaan. Seuraavan vuoden kesäkuussa Puolaan liitettiin 76,5 hehtaarin alue (yhdessä vedenpuhdistamon kanssa), mikä muodosti Saksan alueelle tunnusomaisen niemekkeen. Vastineeksi Saksa sai vastaavan alueen vedenottamon ja Pommerinlahden väliltä.
6.kesäkuuta 1950 allekirjoitettiin Puolan kansantasavallan hallituksen ja Saksan demokraattisen tasavallan välinen julistus nykyisen Puolan ja Saksan rajan rajaamisesta Oder-Neisse–linjalla. Alkuperäisen sopimuksen jälkeen molemmat maat solmivat Zgorzelecin sopimuksen. Länsi-Saksa tunnusti rajan vuonna 1970 Varsovan rauhansopimuksessa ja Yhdistynyt Saksa vuonna 1990 Saksan ja Puolan Rajasopimuksessa vuonna 1990. Siihen tehtiin vuonna 1951 pieniä korjauksia (maavaihtosopimuksia). Rajat olivat osittain auki vuosina 1971-1980, jolloin puolalaiset ja itäsaksalaiset saattoivat ylittää sen ilman passia tai viisumia; se suljettiin kuitenkin uudelleen muutaman vuoden kuluttua, koska puolalaiset ostajat painostivat Itä-Saksan taloutta ja Itä-Saksan hallitus halusi vähentää Puolan solidaarisuusliikkeen vaikutusta Itä-Saksaan.
kommunismin kaaduttua Puolassa ja Saksassa ja Saksojen yhdistyessä rajasta tuli osa Euroopan talousyhteisön, sittemmin Euroopan unionin itärajaa. Se oli jonkin aikaa ”Euroopan tiukimmin valvottu raja”. Puolan liityttyä Euroopan Unioniin vuonna 2004 rajatarkastuksia höllennettiin Schengenin sopimuksen mukaisesti passintarkastusten poistamiseksi vuoteen 2007 mennessä. Puolan ja Saksan nykyisillä rajamailla asuu noin miljoona näiden maiden kansalaista kummallakin puolella olevissa maakunnissa.