vuonna 1810 espanjalainen kuvernööri Vicente Emparán syrjäytettiin asemastaan Kapteenikenraalina Venezuelassa (siirtomaahallintoalue uuden-Granadan varakuningaskunta vuonna 1777 antaakseen Venezuelan provinsseille lisää itsehallintoa). Caracasiin perustettiin juntta. Eri puolilla Venezuelaa vallitsi erimielisyyksiä siitä, seuraisivatko eri maakunnat esimerkkiä ja perustaisivatko ne omat juntansa; tukevatko ne Caracasin Juntaa vai pysyisivätkö ne uskollisina Espanjalle. Erimielisyydet kärjistyivät sisällissodaksi.
tuolloin Caracasin juntta julisti toimivansa Espanjan kuninkaan Ferdinand VII: n nimissä, joka oli luopunut kruunusta Napoleonin hyökättyä Espanjan niemimaalle. Kuitenkin ryhmittymä, joka suosi itsenäisyyttä oli tullut hallitseva ja johtaa itsenäisyysliike. Tämän itsenäisyyskampanjan eturintamassa olivat Francisco de Miranda ja Simón Bolívar, Euroopassa asuneet sotilaat, jotka olivat saaneet vaikutteita valistuksen ja Ranskan vallankumouksen aatteista.
Miranda käytti kolmiväristä lippua itsenäisyyskampanjassa ja lippu muodostaa perustan nykyiselle Venezuelan lipulle, jossa käytetään samoja kolmea väriä, joihin on lisätty tähdet ja vaakuna.
vuonna 1811 Francisco Miranda taivutteli Venezuelan kansalliskongressin julistautumaan itsenäiseksi. Monet alueet Venezuelassa julistautui itsenäiseksi 5. heinäkuuta 1811 ja perustuslaki kirjoitettiin pian sen jälkeen. Oli kuitenkin myös alueita, jotka kieltäytyivät liittymästä tasavaltaan. Näihin kuuluivat Coron, Maracaibon, Guayanan ja Valencian kaupungit, jotka olivat aluksi liittyneet mutta sittemmin muuttaneet asemaansa. Niinpä maassa riehui yhä sisäinen sota itsenäisyysjulistuksesta huolimatta. Venezuelan ensimmäinen tasavalta menetettiin vuonna 1812 La Victorian taistelun ja Caracasissa tapahtuneen maanjäristyksen seurauksena. Francisco Miranda ja Simon Bolívar johtivat sotaretkeä Venezuelan saamiseksi jälleen hallintaansa ja Venezuelan toinen tasavalta perustettiin vuonna 1813. Tämäkin epäonnistui paikallisten kapinoiden ja espanjalaisten rojalistien uudelleenvaltauksen vuoksi.