Un système de suspension est responsable de la sécurité du véhicule pendant sa manœuvre. Il sert le double objectif d’assurer la stabilité du véhicule tout en offrant une qualité de conduite confortable aux occupants. Les tendances récentes en matière de système de suspension se sont concentrées sur l’amélioration du confort et de la maniabilité des véhicules tout en maintenant le coût, l’espace et la faisabilité de la fabrication dans la contrainte. Cet article propose une méthode pour améliorer les caractéristiques de maniabilité d’un véhicule en contrôlant l’angle de carrossage et d’orteil à l’aide de bras de longueur variable de manière adaptative. Afin d’étudier l’effet des caractéristiques dynamiques du système de suspension, une étude de simulation a été réalisée dans ce travail. Un modèle physique de quart de voiture avec une géométrie de suspension à double triangulation est modélisé dans SolidWorks. Il est ensuite importé et simulé à l’aide de la plate-forme SimMechanics dans MATLAB. Les caractéristiques de sortie du système passif (sans bras de longueur variable) ont été validées sur le logiciel MSC ADAMS. Le système adaptatif vise à améliorer les caractéristiques de maniabilité du véhicule en contrôlant les angles de carrossage et d’orteil. Ceci est accompli par deux bras télescopiques avec un actionneur qui modifie dynamiquement l’angle de carrossage et d’orteil de la roue pour offrir la meilleure traction et manœuvrabilité possibles. Deux contrôleurs PID sont utilisés pour déclencher les actionneurs en fonction de l’angle de carrossage et d’orteil des capteurs afin de réduire l’erreur existant entre la valeur réelle et la valeur souhaitée. Les bras sont entraînés par des actionneurs de manière à rétroaction en boucle fermée à l’aide d’un système de commande séparé. La comparaison entre systèmes actifs et passifs est réalisée en analysant des graphiques de différents paramètres obtenus à partir de la simulation MATLAB. D’après les résultats, on observe une réduction de 58% de la cambrure et de 96% du gain de la pointe. Par conséquent, le système offre la portée d’une stratégie adaptative considérable pour contrôler les caractéristiques dynamiques du système de suspension.