Il devient le commandant de son premier navire en 1607. Hudson a fait un total de quatre voyages, et son objectif principal était de trouver un passage du nord-ouest vers l’Asie. Ses deux premiers voyages étaient pour l’Angleterre, et il a tenté de naviguer vers le nord-est pour atteindre l’Asie. Cependant, ces deux voyages ont échoué lorsqu’il a été forcé de rebrousser chemin en raison des conditions glaciales. Son troisième voyage en 1609 est peut-être son plus célèbre en raison de sa découverte du fleuve Hudson. Au début, il a navigué vers le nord pour tenter de trouver le passage du Nord-Ouest, mais lorsqu’il a rencontré des glaces, il a décidé de naviguer vers le passage du Nord-Est. Cela a conduit à sa découverte à l’embouchure de la rivière Hudson, qu’il a suivie jusqu’à l’Albany moderne. Il a également fait du commerce avec les Indiens Mahicans et a aidé les Néerlandais à revendiquer une grande partie de New York moderne. Lors de son quatrième voyage, Hudson découvrit la baie d’Hudson et le détroit d’Hudson. Cependant, son équipage était en colère contre lui parce qu’ils manquaient de provisions et que les températures étaient basses, ce qui les obligeait à rester sur le voyage pour l’hiver. À l’été 1611, Hudson fut abandonné par son équipage en raison de ces tensions et mourut, probablement à cause de l’exposition aux éléments.