La configuration aérodynamique de l’aéronef à rotor /aile Canard (CRW) en mode de vol hélicoptère diffère considérablement de celle des hélicoptères conventionnels. Afin d’étudier les caractéristiques de la dynamique de vol des avions CRW en mode hélicoptère, tout d’abord, le modèle aérodynamique du système de rotor principal est établi sur la base de la théorie des éléments de pale et des résultats des tests en soufflerie. Les forces et moments aérodynamiques de l’aile canard, de l’empennage horizontal, de l’empennage vertical et du fuselage sont obtenus par analyse théorique et formule empirique. Le modèle de dynamique de vol de l’avion CRW en mode hélicoptère est développé et validé par les données des tests en vol. Ensuite, une méthode de découpage de modèle utilisant un algorithme d’optimisation est proposée. Les caractéristiques dynamiques de vol du CRW sont étudiées par la méthode des petites perturbations linéarisées via Simulink. Les résultats de l’assiette concordent avec les caractéristiques conventionnelles de l’hélicoptère, et les résultats montrent qu’avec l’augmentation de la vitesse de vol vers l’avant, l’aile canard et la queue horizontale peuvent fournir une portance considérable, ce qui reflète les caractéristiques uniques de l’avion CRW. Enfin, une analyse de mode est mise en oeuvre pour le CRW linéarisé en mode hélicoptère. Les résultats démontrent que la stabilité des modes majoritaires augmente avec l’augmentation de la vitesse de vol. Cependant, un mode qui diverge de manière monotone, et la raison en est que le mode hélicoptère CRW a une grande queue verticale par rapport à l’hélicoptère conventionnel. Les résultats de l’analyse dynamique fournissent des conseils d’optimisation et des références pour la conception globale de l’avion CRW en mode hélicoptère, et le modèle développé peut être utilisé pour la conception du système de contrôle.