En 1810, le gouverneur espagnol Vicente Emparán fut destitué de son poste de Capitaine Général de la Capitainerie Générale du Venezuela (une région administrative coloniale qui avait été créée dans le Vice-Royauté de Nouvelle-Grenade en 1777 pour donner plus d’autonomie aux provinces du Venezuela). Une junte a été établie à Caracas. Dans tout le Venezuela, il y avait des divergences d’opinion quant à savoir si les différentes provinces allaient emboîter le pas et établir leurs propres juntes; si elles soutiendraient la Junte de Caracas ou si elles resteraient loyales à l’Espagne. Ces différences ont dégénéré en guerre civile.
A l’époque, la Junte de Caracas proclamait agir au nom de Ferdinand VII, le roi d’Espagne qui avait abdiqué à la suite de l’invasion napoléonienne de la Péninsule espagnole. Cependant, une faction favorable à l’indépendance allait devenir dominante et diriger le mouvement pour l’indépendance. Au premier plan de cette campagne d’indépendance se trouvaient Francisco de Miranda et Simón Bolívar, des militaires qui avaient vécu en Europe et avaient été influencés par les idées des Lumières et de la Révolution française.
Miranda a utilisé le drapeau tricolore dans la campagne d’indépendance et le drapeau forme la base du drapeau vénézuélien actuel, qui utilise les mêmes trois couleurs avec l’ajout d’étoiles et d’un blason.
En 1811, Francisco Miranda persuada le Congrès national du Venezuela de déclarer l’indépendance. De nombreuses régions du Venezuela ont déclaré leur indépendance le 5 juillet 1811 et une constitution a été rédigée peu de temps après. Cependant, il y avait aussi des régions qui refusaient d’adhérer à la république. Ceux-ci comprenaient les villes de Coro, Maracaibo, Guayana et Valence, qui avaient initialement rejoint mais ont ensuite changé de position. Ainsi, une guerre interne faisait toujours rage dans le pays malgré la proclamation de l’indépendance. La Première République du Venezuela a été perdue en 1812 à la suite de la bataille de La Victoria et d’un tremblement de terre à Caracas. Francisco Miranda et Simon Bolívar menèrent une campagne pour reprendre le contrôle du Venezuela et la Deuxième République du Venezuela fut établie en 1813. Encore une fois, cela a échoué, en raison de rébellions locales et d’une reconquête royaliste espagnole.