Paresseux à trois doigts à gorge pâle se reproduisent par reproduction sexuée. Ces paresseux deviennent sexuellement matures lorsqu’ils 
ont environ 3 ans. La reproduction est un acte saisonnier, et se produit comme toutes les autres choses se produisent pour les paresseux, pendant la pendaison. Sous la couverture de la canopée de la forêt tropicale, les paresseux à trois doigts à gorge pâle s’affairent.
Un moyen majeur de déterminer si un Bradypus tridactylus est un mâle ou une femelle est par les couleurs sur son dos. Une grosse marque noire avec une coloration jaune ou orange autour est généralement le motif d’un Bradypus tridactylus mâle.
La grossesse chez la femelle Bradypus tridactylus dure environ 6 mois au cours desquels elle donne naissance à un seul petit. Les paresseux mâles ne jouent aucun rôle parental après la naissance et le jeune reste avec la mère. Les paresseux à trois doigts à gorge pâle s’accrochent à la paresse maternelle jusqu’à ce qu’ils soient assez âgés pour être indépendants. Pendant ce temps, la mère fait la majeure partie de la recherche de nourriture et les jeunes regardent et apprennent. C’est aussi à cette époque que le jeune paresseux apprend quels aliments manger de sa mère et les suit tout au long de sa vie.