RoboBees: Microrobots Volants autonomes

Robots inspirés des insectes avec des utilisations potentielles dans la pollinisation des cultures, les missions de recherche et de sauvetage, la surveillance, ainsi que la surveillance météorologique, climatique et environnementale à haute résolution

 RoboBees: Microrobots volants autonomes
Crédit: Wyss Institute de l’Université Harvard

Inspiré par la biologie d’une abeille, les chercheurs de l’Institut Wyss développent des RoboBees, des systèmes artificiels qui pourraient jouer une myriade de rôles dans l’agriculture ou les secours en cas de catastrophe. Un RoboBee mesure environ la moitié de la taille d’un trombone, pèse moins d’un dixième de gramme et vole en utilisant des « muscles artificiels » compromis de matériaux qui se contractent lorsqu’une tension est appliquée. Des modifications supplémentaires permettent à certains modèles de RoboBee de passer de la nage sous l’eau au vol, ainsi que de se « percher » sur des surfaces utilisant l’électricité statique.

Le cerveau du RoboBee a été motivé par l’idée de développer des micro-véhicules aériens autonomes capables de voler de manière autonome et autodirigée et d’obtenir un comportement coordonné en grands groupes. À cette fin, le développement de RoboBee est largement divisé en trois composantes principales: le Corps, le Cerveau et la Colonie. Le développement du corps consiste à construire des insectes robotiques capables de voler par eux-mêmes à l’aide d’une source d’énergie compacte et parfaitement intégrée; le développement du cerveau concerne des capteurs « intelligents » et des composants électroniques de contrôle qui imitent les yeux et les antennes d’une abeille, et peuvent détecter et réagir dynamiquement à l’environnement; l’objectif de la Colonie est de coordonner le comportement de nombreux robots indépendants afin qu’ils agissent comme une unité efficace.

Ce n’est vraiment qu’à cause des récentes percées de ce laboratoire dans la fabrication, les matériaux et la conception que nous avons même pu essayer cela. Et ça a fonctionné, spectaculairement bien.

Robert Wood
 RoboBees: Microrobots Volants autonomes
Crédit: Institut Wyss de l’Université Harvard.

Pour construire des RoboBees, des chercheurs de l’Institut Wyss ont développé des méthodes de fabrication innovantes, appelées technologies microélectromécaniques pop-Up (MEMs) (voir également la page technologie MEMS Pop-Up) qui ont déjà considérablement élargi les limites de la conception et de l’ingénierie robotiques actuelles.

Toutes les zones d’utilisation de RoboBees sont disponibles pour licence.

Inspirés par la biologie d’une mouche, avec une anatomie à l’échelle submillimétrique et deux ailes minces qui battent à 120 fois par seconde, les insectes robotiques, ou RoboBees, réalisent un décollage vertical, un vol stationnaire et une direction. Les petits robots battent des ailes à l’aide d’actionneurs piézoélectriques — des bandes de céramique qui se dilatent et se contractent lorsqu’un champ électrique est appliqué. De fines charnières en plastique intégrées dans un cadre de carrosserie en fibre de carbone servent de joints et un système de commande délicatement équilibré commande les mouvements de rotation du robot à ailes battantes, chaque aile étant contrôlée indépendamment en temps réel. Les applications des RoboBees pourraient inclure la surveillance environnementale distribuée, les opérations de recherche et de sauvetage et l’assistance à la pollinisation des cultures. Crédit: Institut Wyss de l’Université Harvard.

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