Divenne il comandante della sua prima nave nel 1607. Hudson ha fatto un totale di quattro viaggi, e il suo obiettivo principale era quello di trovare un passaggio a nord-ovest in Asia. I suoi primi due viaggi furono per l’Inghilterra, e tentò di navigare verso nord-est per raggiungere l’Asia. Tuttavia, entrambi questi viaggi fallirono quando fu costretto a tornare indietro a causa delle condizioni ghiacciate. Il suo terzo viaggio nel 1609 fu forse il suo più famoso a causa della sua scoperta del fiume Hudson. In un primo momento, ha navigato a nord per cercare di trovare il passaggio a nord-ovest, ma quando si è imbattuto in ghiaccio, ha deciso di navigare verso il passaggio a nord-est. Ciò portò alla sua scoperta fino alla foce del fiume Hudson, che seguì fino alla moderna Albany. Ha anche scambiato con gli indiani Mahican e ha aiutato gli olandesi rivendicare gran parte della moderna New York. Durante il suo quarto viaggio, Hudson scoprì la baia di Hudson e lo stretto di Hudson. Tuttavia, il suo equipaggio era arrabbiato con lui perché erano a corto di rifornimenti e le temperature erano basse, causando loro di dover rimanere sul viaggio per l’inverno. Nell’estate del 1611, Hudson fu abbandonato dal suo equipaggio a causa di queste tensioni e morì, molto probabilmente a causa dell’esposizione agli elementi.