Bradipi a tre dita dalla gola pallida si riproducono per mezzo della riproduzione sessuale. Questi bradipi diventano sessualmente maturi quando
hanno circa 3 anni. La riproduzione è un atto stagionale, e si verifica come tutte le altre cose si verificano per bradipi, mentre appeso. Sotto la copertura del baldacchino della foresta pluviale i bradipi a tre dita pallidi si danno da fare.
Un modo importante per determinare se un Bradypus tridactylus è maschio o femmina è dai colori sul dorso. Un grande segno nero con colorazione gialla o arancione intorno è di solito il modello per un maschio Bradypus tridactylus.
La gravidanza nella femmina Bradypus tridactylus dura circa 6 mesi in cui dà alla luce un solo piccolo. Bradipi maschi non svolgono alcun ruolo parentale dopo la nascita e il giovane rimane con la madre. I bradipi a tre dita pallidi tengono il bradipo della madre finché non sono abbastanza grandi da essere indipendenti. Durante questo periodo la madre fa la maggior parte del foraggiamento e il giovane guarda e impara. È anche in questo momento in cui il giovane bradipo impara quali cibi mangiare da sua madre e si attacca con loro per tutto il resto della sua vita.