Il layout aerodinamico del Canard Rotor / Wing (CRW) aircraft in helicopter flight mode differisce significativamente da quello degli elicotteri convenzionali. Per studiare le caratteristiche di dinamica di volo degli aerei di CRW nel modo dell’elicottero, in primo luogo, il modello aerodinamico del sistema principale del rotore è stabilito basato sulla teoria dell’elemento della lama ed i risultati della prova della galleria del vento. Le forze aerodinamiche e i momenti dell’ala canard, della coda orizzontale, della coda verticale e della fusoliera sono ottenuti tramite analisi teorica e formula empirica. Il modello di dinamica di volo degli aerei di CRW nel modo dell’elicottero è sviluppato e convalidato dai dati di prova di volo. Successivamente, viene proposto un metodo di rifilatura del modello utilizzando un algoritmo di ottimizzazione. Le caratteristiche dinamiche di volo del CRW sono studiate con il metodo delle piccole perturbazioni linearizzate tramite Simulink. I risultati della disposizione sono coerenti con le caratteristiche convenzionali dell’elicottero ed i risultati mostrano che con l’aumento della velocità di volo in avanti, l’ala del canard e la coda orizzontale possono fornire l’ascensore considerevole, che riflette le caratteristiche uniche degli aerei di CRW. Infine, l’analisi della modalità è implementata per il CRW linearizzato in modalità elicottero. I risultati dimostrano che la stabilità delle modalità di maggioranza aumenta con l’aumentare della velocità di volo. Tuttavia, una modalità che diverge monotonamente, e la ragione è che la modalità elicottero CRW ha una grande coda verticale rispetto all’elicottero convenzionale. I risultati dell’analisi dinamica forniscono una guida e un riferimento all’ottimizzazione per la progettazione complessiva degli aeromobili CRW in modalità elicottero e il modello sviluppato può essere utilizzato per la progettazione del sistema di controllo.