Un sistema di sospensione è responsabile della sicurezza del veicolo durante la sua manovra. Serve il duplice scopo di fornire stabilità al veicolo, fornendo una qualità di guida confortevole per gli occupanti. Le recenti tendenze nel sistema di sospensione si sono concentrate sul miglioramento del comfort e della maneggevolezza dei veicoli mantenendo il costo, lo spazio e la fattibilità della produzione nel vincolo. Questo documento propone un metodo per migliorare le caratteristiche di maneggevolezza di un veicolo controllando camber e angolo di punta utilizzando bracci di lunghezza variabile in modo adattivo. Per studiare l’effetto delle caratteristiche dinamiche del sistema di sospensione, è stato fatto uno studio di simulazione in questo lavoro. SolidWorks ha modellato un modello fisico di quarter car con geometria delle sospensioni a doppio braccio oscillante. Viene quindi importato e simulato utilizzando la piattaforma SimMechanics in MATLAB. Le caratteristiche di uscita del sistema passivo (senza bracci di lunghezza variabile) sono state convalidate sul software MSC ADAMS. Il sistema adattivo intende migliorare le caratteristiche di maneggevolezza del veicolo controllando gli angoli di camber e toe. Ciò è realizzato da due bracci telescopici con un attuatore che cambia dinamicamente il camber e l’angolo di punta della ruota per offrire la migliore trazione e manovrabilità possibile. Due controllori PID sono impiegati per attivare gli attuatori in base all’angolo di camber e toe dai sensori per ridurre l’errore esistente tra il valore effettivo e quello desiderato. I bracci sono azionati da attuatori in modo feedback ad anello chiuso con l’aiuto di un sistema di controllo separato. Il confronto tra sistemi attivi e passivi viene effettuato analizzando grafici di vari parametri ottenuti dalla simulazione MATLAB. Dai risultati, si osserva che c’è una riduzione del 58% nel camber e del 96% nel guadagno della punta. Quindi, il sistema fornisce l’ambito di una notevole strategia adattiva nel controllo delle caratteristiche dinamiche del sistema di sospensione.