航空機を開発するための提案（RFP）の要求が2014年に発行されました。 空軍の当初の計画では80機から100機のLRS-Bを1機あたり5億5000万ドル（2010年）の費用で取得し、最終的には175機から200機が運用されることを想定していた。 2015年10月、ノースロップ・グラマンに開発契約が締結された。 メディアの報道によると、爆撃機は情報収集機、戦闘管理機、迎撃機としても使用できると述べています。
2016年の航空戦シンポジウムでは、LRS-Bは正式に「B-21」と命名され、21世紀初の爆撃機としての航空機を意味しています。 当時の空軍長官デボラ-リー-ジェームズは、B-21は米国にネットワーク化されたセンサーシュート能力を与え、目標を危険にさらす第五世代の世界的な精密攻撃プラットフォームであると述べた。 米空軍グローバルストライクコマンドの長は、100B-21爆撃機が最小発注されることを期待し、サービス中のいくつかの175-200爆撃機を想定しています。 2つの内部USAFの研究は、空軍がB-21の購入を80から100の間から145機まで増やすことができることを示唆しています。 初期運用能力（IOC）は2030年までに達すると予想されています。
2016年3月、USAFはこのプログラムの7つのティアワンサプライヤーを発表した。Pratt&Whitney、ニューハンプシャー州ナシュアのBAE Systems、カンザス州ウィチタのSpirit AeroSystems、ユタ州クリアフィールドとオハイオ州デイトンのOrbital ATK、アイオワ州シーダーラピッズのRockwell Collins、ミズーリ州セントルイスのGkn Aerospace、ワシントン州セドロウーリーのJanicki Industries。
F-35プログラムマネージャーのChris Bogdanは、B-21のエンジンの共通性は、Pratt&Whitney F135エンジンのコストを削減する必要があると述べた。 B-21は、オープンシステムアーキテクチャで最初から設計されます。
2016年4月、米空軍グローバルストライク司令部（AFGSC）は、必要な数が最低100台のB-21に増加すると予想していたことが報告されました。
2016年7月、米空軍 空軍は、ノースロップ-グラマンとのB-21契約の見積もり費用を公表しないと述べ、費用を公表することは機密プロジェクトに関する情報を潜在的な敵に明らかにするだろうと主張した。 アメリカ合衆国上院軍事委員会はまた、委員会の委員長、アリゾナ州の上院議員ジョン-マケインが率いる超党派の議員グループの反対に対して、議会の防衛委員会に情報を制限して、プログラムの費用を公に公開しないことを投票した。 マケイン上院議員の2017年度の国防承認法の改正案では、B-21プログラムの承認が302百万ドル減少し、”厳格な…プログラムのベースラインとコスト管理のしきい値”、”四半期プログラムのパフォーマンスレポート”、”エンジニアリングと製造開発の総契約賞価値の開示”が必要となった。…”
2016年9月19日、B-21はドゥーリトル・レイダースに敬意を表して正式に「レイダー」と命名された。 ドゥーリトル・レイダースの生存者で、退役したリチャード・E・コール中佐が空軍協会会議での命名式に出席した。
政府説明責任局は2016年10月25日、Lrs-B契約をノースロップ・グラマンに授与するという空軍の決定を支持した報告書を発表した。 コストはボーイングとロッキード-マーティンのチームよりもノースロップ-グラマンを選ぶ際の決定要因であることが明らかになった。
空軍は、B-21レイダーが敵の領土に深く侵入するのに伴う「貫通カウンターエア」として知られる新しい長距離戦闘機を取得することを計画しています。 いくつかの詳細が知られている新しい戦闘機は、爆撃機が敵の防空から生き残るのを助けるでしょう。
B-21の最終組立は、1980年代と1990年代にノースロップB-2の生産に使用されたのと同じ施設で、カリフォルニア州パームデール近くのアメリカ空軍第42工場で行われる予定である。 Northrop Grummanは、2019年に完了する予定の大規模なコーティング施設に対して3580万ドルの契約変更を受けました。 第42工場を見学していたジャーナリストは、「ノースロップはその場所でB-21を生産することを計画しているとは明記していないが、当局者は被験者にウインクしてうなずいていただけであった。 2019年の夏までには、最初のユニットの建設が進行中であることが報告されました。
プログラムは2018年12月にcritical design review(CDR)を完了しました。
B-21の保守と維持はオクラホマ州のティンカー空軍基地によって調整され、カリフォルニア州のエドワーズ空軍基地が試験と評価をリードします。 B-21は、テキサス州ダイス空軍基地、サウスダコタ州エルズワース空軍基地、ミズーリ州ホワイトマン空軍基地などの重爆撃機にサービスを提供している基地から動作することが期待されている。 2019年3月27日、エルズワースは最初の作戦用B-21レイダー爆撃機部隊と最初の正式な訓練部隊を収容するための空軍基地に選ばれた。
2020年1月31日、USAFとNorthrop Grummanによって新しいB-21レンダリングがリリースされ、特徴的なフラッシュとブレンドされた入口と2輪の主着陸装置の設計が紹介され、b-2Spiritと比較して航空機のサイズと重量が小さいことが示唆されました。