ヘリコプター飛行モードにおけるカナードローター/翼(CRW)航空機の空力レイアウトは、従来のヘリコプターの空力レイアウトとは大きく異なる。 ヘリコプターモードにおけるＣＲＷ航空機の飛行動力学特性を研究するために，まず，翼要素理論と風洞試験結果に基づいて，メインロータシステムの空力モデルを確立した。 カナード翼，水平尾翼，垂直尾翼および胴体の空力力とモーメントを理論解析と経験式により求めた。 ヘリコプターモードでのＣＲＷ航空機の飛行ダイナミクスモデルを開発し，飛行試験データによって検証した。 次に，最適化アルゴリズムを用いたモデルトリミング法を提案した。 ＣＲＷの飛行動力学特性を，Ｓｉｍｕｌｉｎｋを介した線形化された小さな摂動の方法によって調べた。 トリムの結果は従来のヘリコプターの特性と一致し，前方飛行速度の増加に伴い，カナード翼と水平尾翼はＣＲＷ航空機のユニークな特性を反映してかなりの揚力を提供できることを示した。 最後に，ヘリコプターモードで線形化されたＣＲＷに対してモード解析を実装した。 その結果，多数モードの安定性は飛行速度の増加とともに増加することを示した。 しかし、単調に発散する一つのモードであり、その理由は、CRWヘリコプターモードは、従来のヘリコプターに比べて大きな垂直尾翼を持っているからです。 動的解析の結果は，ヘリコプターモードにおけるＣＲＷ航空機の全体的な設計のための最適化ガイダンスと参照を提供し，開発したモデルは制御システム設計に使用することができる。