ミドリムシは通常、鞭毛運動によって移動し、鞭毛は横方向の動きを示し、平行かつ直角に力を作り出し、体を前方に移動させる。
それはまた、生物の体の前端から後端への波状の収縮と拡張を作成することによって移動し、したがってユーグレナが前進することを可能にする。
ユーグレナはマスティゴフォラの典型的な例である。 全身的な位置では、ミドリムシは原生動物界、原虫門、肉腫亜門、およびスーパークラスMastogophora（Flagellata）に含まれています。
ユーグレナは、通常15-500マイクロメートルの大きさの細長い細胞を特徴とする多数の小さな原生動物のリストに含まれています。
これらは、1つ以上の鞭毛の助けを借りて移動する多数の小さな原生動物であり、スーパークラスのMastogophora（Flagellata）に含まれています。
ユーグレナは、葉緑素を有する植物様色素体であり、そのような色素体を有さない動物様色素体である。
＜6333＞＜6645＞＜7412＞鞭毛運動：鞭毛を用いて水中で回転-ねじれを行う＜5409＞＜7412＞ユーグレノイド運動：ペリクルを用いて蠕動運動を行う＜5409＞＜2530＞＜3048＞鞭毛運動
ミドリムシ: 鞭毛運動の連続した段階
ここでは、このタイプの動きでは、ユーグレナは鞭毛を使用してボートのプロペラのような推進機構を作り、水中で体を前方に移動させます。
ミドリムシはプロペラのように鞭打ち、ねじれ、鞭毛を回転させることによって移動する。
運動性鞭毛はユーグレノイドの体の長さに等しく、水中で自由に泳ぐのに非常に役立ちます。
ミドリムシでは、鞭毛は柱頭を持つ側に向かって前端に位置しています。
この鞭毛は螺旋状のうねりと鼓動を受け、水の波を作り、基部から先端に伝達され、水中で体を前方に動かします。
鞭毛は毎秒約12-13拍の速度でうねりまたは拍動する。 そして、鞭毛のこの鼓動は、水を後方に駆動し、体が前方に移動するように誘導する水の波を作成します。
鞭毛はまた一連の横方向の動きを受け、そうすることで、圧力はその表面に対して直角に水に作用する。
これらの横方向の動きは、体の主軸に対して平行に向けられた圧力と直角に向けられた圧力の二つのタイプの力を作り出します。
平行な力は動物を前方に駆動し、直角に作用する力は動物をそれ自身の軸上で回転させる。
ユーグレナは毎秒一回転の速度で回転すると計算されています。
このように、鞭毛運動により、ミドリムシの体は前方に移動するだけでなく、その軸上でも回転します。
そして、鞭毛が何度も鼓動すると、体も円または旋回して回転します。
前進運動、回転運動、革命運動は、運動鞭毛によって引き起こされるユーグレノイド体の三つの異なるタイプの運動であることに注意してください。
ユーグレノイド運動
ユーグレノイドの動きは、実際にいくつかの細胞、特に原生動物の生物学的能力であるmetabolyのプロセスに触発され、その形状を変更し、弾性ゴムバンドのよう
このタイプの動きは、通常、身体の表面にペリクルが存在するため可能です。 このペリクルは、その柔軟性と収縮性のために蠕動運動を引き起こす。
ここでは、蠕動運動または非常に独特のゆっくりとした動きは、ペリクル層の収縮および膨張の蠕動波の形成を引き起こす。
これらの波は体全体を前方から後端まで通過し、動物は前方に移動する。
蠕動波が形成され始めると、それが体を通過する間に、体は最初に前端で短く、広くなり、次に中央で、そして後端で短くなります。
これにより、ペリクルのストリップは曲がり、互いに反対に移動します。 それは他の溝で滑る1つのストリップのようです。
溝内のペリクルストリップの滑りは、下にある粘液体の分泌によって潤滑される。
この結果、弾性が生じ、この弾性力は体が前方に移動する傾向がある。 このように、ペリクルの蠕動運動活動によってユーグレノイド運動を引き起こす。
ユーグレナは細胞膜の外側に硬いペリクルを持っています。 これはボディに柔軟性および伸縮性を与えている間それらが形および構造の取入口を保つのを助ける。
そして、いくつかのユーグレナは、ペリクルを用いて、インチワーム型の方法でスクランチングして移動することを観察することができます。
このペリクルは、ユーグレナの非常に重要な体の部分です。 これがなければ、ユーグレノイドの動きは可能ではなかったでしょう。
運動に役立つ運動鞭毛の構造
1. ミドリムシの前端には運動性鞭毛が一つしかなく、ミドリムシの長さとほぼ同じです。
2. この鞭毛は、体の前端の貯水池の基部にあるblepharoplastに由来する。
3. これは、原形質鞘で覆われた軸弾性フィラメントまたは軸索から構成されています。
4. この鞭毛は、2つの中心繊維（内側の膜状の鞘に囲まれている）と、鞭毛の周囲に9つの周辺繊維からなる。
5. それぞれの中央繊維は単一であり（それぞれ1つの繊維で作られている）、周辺繊維は対になっている（それぞれ2つの副繊維で作られている）。
6. 9つの周辺繊維は同じ方向で指し示す二重列の腕にそれぞれ、すべて耐える。
7. 周辺繊維と中央繊維の間の空間には、9つの二次繊維があります。
8. この鞭毛の全体構造は、鞭毛の基部から先端まで連続しており、原形質膜と連続している外側の鞘によって包まれている。
ミドリムシの鞭毛運動のエネルギー
鞭毛の運動には、9本の周辺繊維が連続的に収縮することが含まれます。
鞭毛の内側の位置は、鞭毛軸の周りに曲がることができるので、起伏のある動作には完璧です。
したがって、体の前方移動だけでなく、体の回転と回転も引き起こし、すべてが鞭毛と体軸に整列します。
繊維と鞭毛の収縮作用のためのエネルギーは、すべてユーグレナのミトコンドリア細胞小器官で形成されたATP（アデノシン三リン酸-C10h16N5O13P3）によっ
光合成生物ユーグレナは、ミトコンドリア内膜の脂肪酸分子と高度に相互作用するATP合成酵素複合体を有し、ATPをより効率的に生成するために必要な曲率を作成する。
ミドリムシのミトコンドリアは、体の前端に位置する眼瞼形成細胞の内部に存在する。