サスペンションシステムは、その操縦中の車両の安全を担当しています。 これは、乗員に快適な乗り心地を提供しながら、車両に安定性を提供する二重の目的を果たしています。 サスペンションシステムの最近の傾向は、コスト、スペース、製造の実現可能性を制約に保ちながら、車両の快適性とハンドリングの向上に焦点を当てて 可変長アームを用いてキャンバとトウ角を適応的に制御することにより，車両のハンドリング特性を改善する方法を提案した。 サスペンションシステムの動特性の影響を研究するために，シミュレーション研究を行った。 ダブルウィッシュボーンサスペンションジオメトリを持つ四分の一車の物理モデルは、SolidWorksでモデル化されています。 その後、MATLABのSimMechanics platformを使用してインポートおよびシミュレートされます。 受動システム（可変長アームなし）の出力特性は、ＭＳＣ ＡＤＡＭＳソフトウェアで検証した。 この適応システムは，キャンバーとトウ角を制御することにより，車両のハンドリング特性を改善することを意図している。 これは最良の牽引および操縦性を提供するために車輪のキャンバーそしてつま先の角度を動的に変えるアクチュエーターが付いている二つの望遠鏡腕 二つのＰＩＤコントローラを用いて，センサからのキャンバとトー角に基づいてアクチュエータをトリガし，実際の値と所望の値との間に存在する誤差を低減した。 腕は別の制御システムの助けによって閉じたループのフィードバックの方法のアクチュエーターによって運転される。 ＭＡＴＬＡＢシミュレーションから得られた種々のパラメータのグラフを解析することにより，能動系と受動系の比較を行った。 結果から、キャンバーの58％とつま先のゲインの96％の減少があることが観察されます。 したがって、このシステムは、サスペンションシステムの動特性を制御する際にかなりの適応戦略の範囲を提供する。