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多くの脊椎動物は四肢のない、四肢の減少した、または無肢の形態を進化させました。 爬虫類は、いくつかの機会に手足のない形に進化している–ヘビ、アンフィスバニア、および脚のないトカゲ（トカゲの四肢の損失は、独立して数回進化している、例はPygopodidaeとDibamidaeの家族とIsopachys、Anguis、およびOphisaurusの種が含まれています）。 同じことが両生類にも当てはまります–caecilians、Sirenidae（萎縮した前肢を除いて手足のないサンショウウオのクレード）、Amphiumidae（非機能的に見える極端に萎縮した四肢を持つサンショウウオのクレード）と少なくとも三つの絶滅したグループ（Aïstopoda、Lysorophia、Adelospondyli）。 幼虫の両生類、オタマジャクシもしばしば手足がありません。
爬虫類や両生類の脚のない形態は、おそらく地下や水中をより簡単に移動できるように進化しました。 いくつかの分析は、四肢の喪失の前に、伸長と運動運動（スリザリング）が最初に進化したことを示唆している。 手足の不自由の起源についての議論は、後肢を持つヘビの化石の発見以来、もはや好まれていないヘビの海洋起源についての一時的な仮説につながった。
進化中の四肢の喪失の場合、痕跡構造はこの変化を証する（骨盤の残骸、初歩的な大腿骨またはboas、pythonsおよびTyphlopsの拍車）。 四足トカゲを脚のない形に変換する進化のプロセスは、三つの主な特徴をもたらします: 四肢の退行は、その大きさの減少および指節または指の数の減少を介して徐々に行われ、椎骨の増殖（いくつかのヘビでは最大600）は、胴体の延長および柔軟性の増加を誘導し、椎骨軸は頸部からクロアカに均質化され、果てしない肋骨を呼び起こす。
また、ウナギや沼ウナギなど、付属肢のような鰭を持たない、または減少した細長い体を持つ魚も数多くあります。 ハグフィッシュやヤツメウナギも付属肢のような鰭を持っていないが、彼らはそれらを失っていないかもしれないが、単に彼らが四肢を進化させる前に脊椎動物が持っていた形を保持していた可能性がある。
哺乳類や鳥類の手足のない種は知られていないが、クジラやイルカ、サイレニア、キウイ、絶滅したモアや象の鳥など、いくつかのグループで部分的な四肢の喪失と減少が起こっている。 特にmoaは完全に彼らの体の外に残っている痕跡の翼なしで、彼らの翼を失ったことで注目に値します。
その名前にもかかわらず、フィンレスポルポイズは二つのフィンを持っており、脚のないトカゲのいくつかの種は、初歩的なフラップを保持するpygopodidsのような小さな役に立たない足を持っています。 逆に、その学名が示すように、ワームトカゲ二足歩行は、実際にモルに似た掘削を支援する二つのずんぐりした前肢を持っています。 他のすべてのamphisbaeniansは、前肢のガードルを減少または不在しています。