独立運動の指導者であり、ミチョアカン州バリャドリッドで生まれた。 1779年から1790年までアパツィンガーンのタフエホのサトウキビ農場で、おそらく事務員または会計士として働いた。 1790年、バリャドリッドのサン・ニコラス・オビスポ・カレッジに入学し、そこでラテン語の文法、修辞学、哲学、倫理学を学んだ。 1795年、同じ都市のトリデンティーノ神学校で道徳神学と哲学を学んだ。 4月28日、モレロスはメキシコシティに赴き、レアル・ポンティフィシア大学で学士号を取得した。 12月13日、彼はバリャドリッドの最初の剪断と4つのマイナーな命令を受け、6日後、彼は副執事になった。 1796年初頭、彼は補助司祭としてウルアパンに移り、文法と修辞学の教えを率いた。 同年9月にはバリャドリッドで執事に叙せられ、1779年12月21日には同じ都市で司祭に叙階された。
1810年10月初旬、モレロスはイダルゴの蜂起の知らせを聞き、その月の19日に彼を見つけるために出発した。 彼は次の日にイダルゴに追いつき、Charo e Indaparapeoで彼と話しました。 モレロスは南岸で武器を調達することを担当した。 11月13日、モレロスとその部隊は初めて敵と交戦し、エル・ヴェラデロで王党派のルイス・カラタユド軍と対峙した。 11月17日、モレロスは奴隷制、カースト、地域社会の資金を抑制する勅令を発した。 彼の活動は、彼と戦うためにフランシスコ-パリスを送った総督を心配した。 パリスは12月8日にエル・ヴェラデロで彼と交戦したが、撃退された。
1811年5月3日、モレロスはヘルメネギルド・ガレアナを中尉に任命した。 5月26日、モレロスはティクストラを征服し、そこでビセンテ・ゲレーロが合流した。 彼は国内の銅通貨の発行に関する勅令を発表し、Ignacio López Rayónに反乱のための評議会の形成について書いた。 12月18日、マリアーノ・マタモロスが合流し、1812年2月18日、モレロスはクアウトラでカレハの手に落ちそうになった。 8月10日、モレロスはテワカンに到着し、そこで部隊を再編成し訓練し、反乱軍を支配した。 同年9月、彼はマタモロスを第2代司令官に、ガレアナを元帥に任命した。
10月18日、ポリエとルイス・デル・アグイラはオホ・デ・アグアでモレロスを破った。 二十九日にオリサバを征服したが、テワカンに戻ったルイス-デル-アグイラはアキュツィンゴ山のプエンテ-コロラドで再びオリサバを破った。 モレロスは11月25日にオアハカを占領し、そこに新聞Sudの出版を開始しました。 1813年4月12日、彼はアカプルコを占領し、8月31日にチルパンシンゴに向かい、9月14日には代議員の選挙と彼のSentimientos de la Nación（国家の感情）を読んで議会を開いた。 翌日、議会は彼に行政府を担当する最高司令官を選出し、11月6日に独立法を公布した。
12月23日、Ciriaco de LlanoとAgustín de IturbideはMorelosをサンタマリアの丘から追い出した。 彼はチュピオとプルアランに撤退し、そこで再び敗北を喫した。 Tlacotepecでは、議会は彼を最高司令官として却下した。 ラス・アニマスでは再び敗北を喫した。 彼は後にテクパンとアカプルコを行進し、議会は1814年3月14日に彼を行政府から追放した。 10月11日、モレロスはサンタクララ・デル・コブレでホセ・マリア・コスと会見した。 彼は王党派に追われてアリオに向かい、アパツィンガンアンに到着し、そこで議会はメキシコ・アメリカの自由のための憲法制定令を発表した。
議会は王党派の追求のためにテワカンに移動することを決定し、モレロスがそれを保持することを担当した。 1815年9月28日にウエタモ、クッツァマラ、トラチャパに向けて出発し、11月2日にはアテナンゴ・デル・リオに到着した。 翌日、彼はテマラカに到着し、5日にピルカヤに向かっていたとき、彼はコンチャに襲われ、元反乱軍のマティアス・カラスコに捕虜にされた。 彼は22日にメキシコシティに到着し、27日に異端者と宣言され、ランクに降格されました。 12月20日、カルレハは彼に死刑を宣告した。 モレロスはサン・クリストバル・エカテペックで射殺された。
1828年、モレロスが生まれた都市はモレリアという名前を与えられた。 1869年、ベニート-フアレスは彼の名前を冠した州の創設を宣言した。 1925年9月16日、彼の遺骨は独立の列に運ばれた。