로보비:자율 비행 마이크로로봇

작물 수분,수색 및 구조 임무,감시,고해상도 날씨,기후 및 환경 모니터링에 잠재적으로 사용되는 곤충 영감 로봇

로보비:자율 비행 마이크로로봇
제공:하버드 대학의 위스 연구소

로보비의 배후는 자율주행,자율주행 비행을 할 수 있는 자율주행 마이크로 공중 차량을 개발하고 대규모 집단에서 조율된 행동을 달성하려는 아이디어에 의해 좌우되었다. 이를 위해 로보비 발달은 신체,뇌 및 식민지의 세 가지 주요 구성 요소로 크게 나뉩니다. 신체 발달은 작고 완벽하게 통합 된 전원의 도움으로 스스로 비행 할 수있는 로봇 곤충을 구성하는 것으로 구성됩니다;두뇌 발달은 꿀벌의 눈과 안테나를 모방하고 환경을 감지하고 동적으로 반응 할 수있는”스마트”센서 및 제어 전자 장치와 관련이 있습니다.식민지의 초점은 많은 독립적 인 로봇의 행동을 조정하여 효과적인 단위로 행동하는 것입니다.

이 연구소는 최근 제조,재료,디자인 분야에서 획기적인 발전을 이루었기 때문에 이것을 시도할 수 있었습니다. 그리고 그것은 단지 훌륭하게 잘 작동했습니다.

로버트 우드
로보 비:자율 비행 마이크로 로봇
신용:하버드 대학의 위스 연구소.

로보비를 만들기 위해 위스 연구소의 연구원들은 혁신적인 제조 방법,소위 팝업 마이크로 전자 기계 기술(팝업 멤 기술 페이지 참조)을 개발하여 현재 로봇 설계 및 엔지니어링의 경계를 크게 확장했습니다.

로보 비의 사용에 대한 모든 영역은 라이센스에 사용할 수 있습니다.

서브 밀리미터 규모의 해부학과 초당 120 회 펄럭이는 두 개의 웨이퍼 얇은 날개를 가진 파리의 생물학에서 영감을 얻은 로봇 곤충 또는 로보비는 수직 이륙,호버링 및 조향을 달성합니다. 작은 로봇은 압전 액추에이터-확장 세라믹 스트립 및 전기장이 적용될 때 계약을 사용하여 날개를 펄럭. 탄소 섬유 바디 프레임 내에 내장 된 플라스틱의 얇은 경첩은 관절 역할을하며 섬세하게 균형 잡힌 제어 시스템은 날개가 퍼덕 거리는 날개 로봇의 회전 운동을 명령하며 각 날개는 실시간으로 독립적으로 제어됩니다. 로보비의 응용 분야에는 분산 환경 모니터링,수색 및 구조 작업 및 작물 수분 지원이 포함될 수 있습니다. 신용:하버드 대학의 위스 연구소.

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