서스펜션 시스템은 기동시 차량의 안전을 책임집니다. 그것은 탑승자에 게 편안 하 게 타고 품질을 제공 하면서 차량에 안정성을 제공 하는 이중 목적을 제공 합니다. 서스펜션 시스템의 최근 동향은 제약 조건에서 제조의 비용,공간 및 타당성을 유지하면서 차량의 편안함과 취급 개선에 초점을 맞추고있다. 본 논문에서는 가변 길이 암을 사용하여 캠버 및 발가락 각도를 적응 방식으로 제어하여 차량의 핸들링 특성을 개선하는 방법을 제안한다. 서스펜션 시스템의 동적 특성의 효과를 연구하기 위해,시뮬레이션 연구는이 연구에서 수행되었다. 더블 위시 서스펜션 형상과 분기 자동차 물리적 모델은 솔리드 웍스에서 모델링된다. 그런 다음 가져 매트랩에서 심 메카닉 플랫폼을 사용하여 시뮬레이션. 수동 시스템의 출력 특성(가변 길이 팔 없이)석사 아담스 소프트웨어에 검증 했다. 적응 형 시스템은 캠버 및 발가락 각도를 제어하여 차량 핸들링 특성을 개선하고자합니다. 이것은 최상의 견인과 기동성을 제공하기 위해 동적으로 휠의 캠버와 발가락 각도를 변경하는 액추에이터와 두 개의 망원경 팔에 의해 수행됩니다. 두 개의 피드컨트롤러가 센서의 캠버와 토 각도를 기반으로 액추에이터를 트리거하여 실제 값과 원하는 값 사이에 존재하는 오류를 줄입니다. 팔은 분리되는 통제 시스템의 도움으로 폐회로 의견 방법에 있는 액추에이터에 의해 몹니다. 능동 및 수동 시스템 간의 비교는 매트랩 시뮬레이션에서 얻은 다양한 매개 변수의 그래프를 분석하여 수행됩니다. 결과로부터,캠버에서 58%및 발가락 이득에서 96%의 감소가 관찰된다. 따라서,시스템은 서스펜션 시스템의 동적 특성을 제어하는 상당한 적응 전략의 범위를 제공한다.