den aerodynamiske utformingen Av Canard Rotor / Wing (CRW) fly i helikopter flight mode skiller seg vesentlig fra konvensjonelle helikoptre. For å studere flygedynamikkegenskapene TIL CRW-fly i helikoptermodus, etableres først den aerodynamiske modellen til hovedrotorsystemet basert på bladelementteorien og vindtunneltestresultatene. De aerodynamiske krefter og øyeblikk av canard vingen, horisontal hale, vertikal hale og flykroppen er oppnådd via teoretisk analyse og empirisk formel. Flydynamikkmodellen TIL CRW-flyet i helikoptermodus er utviklet og validert av flytestdata. Deretter foreslås en metode for modellbeskjæring ved hjelp av en optimaliseringsalgoritme. Flydynamikkegenskapene TIL CRW undersøkes ved metoden for lineariserte små forstyrrelser via Simulink. Trim-resultatene er i samsvar med de konvensjonelle helikopteregenskapene, og resultatene viser at med økende fremdriftshastighet kan canard-vingen og horisontal hale gi betydelig løft, noe som gjenspeiler DE unike egenskapene TIL CRW-flyet. Endelig er modusanalyse implementert for den lineariserte CRW i helikoptermodus. Resultatene viser at stabiliteten til flertallsmodusene øker med økende flyhastighet. Men en modus som divergerer monotont, og årsaken er AT CRW helikoptermodus har en stor vertikal hale i forhold til det konvensjonelle helikopteret. Resultatene av den dynamiske analysen gir optimaliseringsveiledning og referanse for DEN generelle utformingen AV CRW-flyet i helikoptermodus, og modellen utviklet kan brukes til kontrollsystemdesign.