et fjæringssystem er ansvarlig for sikkerheten til kjøretøyet under manøvreringen. Det tjener det dobbelte formål å gi stabilitet til kjøretøyet samtidig som det gir en komfortabel kjørekvalitet til beboerne. Nyere trender i bæresystem har fokusert på å forbedre komfort og håndtering av kjøretøy samtidig som kostnadene, plass og gjennomførbarhet av produksjon i begrensningen. Dette papiret foreslår en metode for å forbedre kjøreegenskaper av et kjøretøy ved å kontrollere camber og tå vinkel ved hjelp av variabel lengde armer på en adaptiv måte. For å studere effekten av dynamiske egenskaper av suspensjonssystemet, er det gjort en simuleringsstudie i dette arbeidet. En kvart bil fysisk modell med dobbel wishbone suspensjon geometri er modellert I SolidWorks. Det blir deretter importert og simulert Ved Hjelp Av SimMechanics-plattformen I MATLAB. Utgangsegenskapene til det passive systemet (uten variabel lengde armer) ble validert PÅ MSC ADAMS programvare. Det adaptive systemet har til hensikt å forbedre kjøretøyets kjøreegenskaper ved å kontrollere camber-og tåvinkler. Dette oppnås med to teleskoparmer med en aktuator som endrer hjulets camber-og tåvinkel dynamisk for å gi best mulig trekkraft og manøvrerbarhet. To pid-regulatorer er ansatt for å utløse aktuatorene basert på camber-og tåvinkelen fra sensorene for å redusere feilen som eksisterer mellom den faktiske og ønskede verdien. Armene er drevet av aktuatorer i en lukket sløyfe feedback måte ved hjelp av et eget styresystem. Sammenligning mellom aktive og passive systemer utføres ved å analysere grafer av ulike parametere hentet FRA MATLAB-simulering. Fra resultatene er det observert at det er en reduksjon på 58% i camber og 96% i toe gevinst. Derfor gir systemet omfanget av betydelig adaptiv strategi for å kontrollere dynamiske egenskaper av suspensjonssystemet.