Posisjonsvektor, rett linje med en ende festet til en kropp og den andre enden festet til et bevegelig punkt og brukt til å beskrive posisjonen til punktet i forhold til kroppen. Når punktet beveger seg, vil posisjonsvektoren endres i lengde eller i retning eller i både lengde og retning. Hvis tegnet til noen skala, endringen i lengde vil bety en endring i størrelsen på vektoren, mens en endring i retning vil bety en rotasjon av vektoren. Endringer i størrelse og retning er de eneste endringene som en posisjonsvektor kan oppleve, og hastigheten til punktet er definert som tidshastigheten for endring av posisjonsvektoren.
for et punkt som beveger seg på en rett bane, er en posisjonsvektor som sammenfaller med banen den mest praktiske; hastigheten til punktet er lik hastigheten som vektorens størrelse endres med hensyn til tid, og det vil være en vektor som ligger langs linjen. For et punkt som beveger seg på en sirkulær bane, er en posisjonsvektor som sammenfaller med en radius av sirkelen den mest praktiske; hastigheten til punktet er lik hastigheten som vektorens retning endres med hensyn til tid, og det vil være en vektor i rette vinkler mot posisjonsvektoren. For et punkt som beveger seg på en ikke-sirkulær buet bane, endres posisjonsvektoren i både størrelse og retning; hastigheten til punktet er summen av de to forandringshastighetene, en en vektor langs posisjonsvektoren og den andre en vektor i rette vinkler mot den.