bleke drieteen luiaard reproduceert door middel van seksuele voortplanting. Deze luiaards worden geslachtsrijp wanneer ze
ongeveer 3 jaar oud zijn. Voortplanting is een seizoensgebonden handeling, en gebeurt zoals alle andere dingen gebeuren voor luiaards, terwijl opknoping. Onder de dekking van het regenwoud bladerdak de bleke drie-Toes luiaards aan het werk.
een belangrijke manier om te bepalen of een Bradypus tridactylus mannelijk of vrouwelijk is, is door de kleuren op de rug. Een grote zwarte vlek met gele of oranje kleuren rond is meestal het patroon voor een mannelijke Bradypus tridactylus.
zwangerschap bij de vrouwelijke Bradypus tridactylus duurt ongeveer 6 maanden, waarna een enkel jong wordt geboren. Mannelijke luiaards spelen geen ouderlijke rol na de geboorte en de jongen blijven bij de moeder. Baby bleke drievoetige luiaards houden de moeder luiaard vast tot ze oud genoeg zijn om onafhankelijk te zijn. Gedurende deze tijd doet de moeder het grootste deel van het foerageren en de jongen kijken en leren gewoon. Het is ook in deze tijd waarin de jonge luiaard leert welk voedsel te eten van zijn moeder, en blijft bij hen gedurende de rest van zijn leven.