een veersysteem is verantwoordelijk voor de veiligheid van het voertuig tijdens zijn manoeuvre. Het dient het dubbele doel van het verstrekken van stabiliteit aan het voertuig terwijl het verstrekken van een comfortabele rijkwaliteit aan de inzittenden. Recente trends in veersystemen zijn gericht op het verbeteren van het comfort en de handling van voertuigen, terwijl de kosten, ruimte en haalbaarheid van de productie in de beperking. In dit document wordt een methode voorgesteld om de rijeigenschappen van een voertuig te verbeteren door middel van een adaptieve regeling van de camber-en teenhoek met behulp van armen met variabele lengte. Om het effect van dynamische kenmerken van het ophangsysteem te bestuderen, is in dit werk een simulatiestudie uitgevoerd. Een kwart auto fysieke model met dubbele wishbone vering geometrie is gemodelleerd in SolidWorks. Het wordt vervolgens geïmporteerd en gesimuleerd met behulp van SimMechanics platform in MATLAB. De uitgangskarakteristieken van het passieve systeem (zonder armen met variabele lengte) werden gevalideerd op de MSC ADAMS software. Het adaptieve systeem is bedoeld om de rijeigenschappen van het voertuig te verbeteren door de camber-en teenhoeken te regelen. Dit wordt bereikt door twee telescopische armen met een actuator die de camber en teenhoek van het wiel dynamisch verandert om de best mogelijke tractie en wendbaarheid te bieden. Twee PID-regelaars worden gebruikt om de actuatoren te activeren op basis van de camber-en teenhoek van de sensoren om de bestaande fout tussen de werkelijke en de gewenste waarde te verminderen. De armen worden aangedreven door actuatoren in een gesloten lus feedback manier met behulp van een apart besturingssysteem. Vergelijking tussen actieve en passieve systemen wordt uitgevoerd door het analyseren van grafieken van verschillende parameters verkregen uit MATLAB simulatie. Uit de resultaten blijkt dat de camber met 58% is afgenomen en de teenwinst met 96%. Daarom biedt het systeem de reikwijdte van een aanzienlijke adaptieve strategie bij het beheersen van dynamische kenmerken van het ophangsysteem.