de aerodynamische lay-out van de canard-Rotor/vleugelvliegtuigen (CRW) in helikoptervluchtmodus verschilt aanzienlijk van die van conventionele helikopters. Om de vluchtdynamiekkenmerken van CRW-vliegtuigen in helikoptermodus te bestuderen, wordt eerst het aerodynamische model van het hoofdrotorsysteem vastgesteld op basis van de blade-elementtheorie en de testresultaten van de windtunnel. De aerodynamische krachten en momenten van de canardvleugel, de horizontale staart, de verticale staart en de romp worden verkregen door middel van theoretische analyse en empirische formule. Het vluchtdynamicamodel van het CRW-vliegtuig in helikoptermodus wordt ontwikkeld en gevalideerd aan de hand van vluchttestgegevens. Vervolgens wordt een methode van model trimmen met behulp van een optimalisatie-algoritme voorgesteld. De vluchtdynamiek kenmerken van de CRW worden onderzocht door middel van linearized small perturbations via Simulink. De trim resultaten zijn in overeenstemming met de conventionele helikopter kenmerken, en de resultaten laten zien dat met de toenemende voorwaartse vluchtsnelheid, de canard vleugel en horizontale staart kan zorgen voor een aanzienlijke lift, die de unieke kenmerken van de CRW vliegtuigen weerspiegelt. Ten slotte wordt mode-analyse geïmplementeerd voor de linearized CRW in helikoptermodus. De resultaten tonen aan dat de stabiliteit van meerderheidsmodi toeneemt met toenemende vliegsnelheid. Echter, een modus die eentonig afwijkt, en de reden is dat de CRW helikopter modus heeft een grote verticale staart in vergelijking met de conventionele helikopter. De resultaten van de dynamische analyse bieden optimalisatiebegeleiding en referentie voor het algemene ontwerp van het CRW-vliegtuig in helikoptermodus, en het ontwikkelde model kan worden gebruikt voor het ontwerp van het besturingssysteem.