system zawieszenia odpowiada za bezpieczeństwo pojazdu podczas jego manewru. Służy podwójnemu celowi zapewnienia stabilności pojazdu, zapewniając jednocześnie komfortową jakość jazdy pasażerom. Najnowsze trendy w systemie zawieszenia skupiły się na poprawie komfortu i obsługi pojazdów, przy jednoczesnym zachowaniu kosztów, przestrzeni i wykonalności produkcji. W artykule zaproponowano metodę poprawy właściwości jezdnych pojazdu poprzez adaptacyjne sterowanie pochyleniem i kątem palców przy użyciu ramion o zmiennej długości. W celu zbadania wpływu dynamicznych charakterystyk układu zawieszenia przeprowadzono badania symulacyjne w tej pracy. Model fizyczny samochodu z podwójną geometrią zawieszenia jest modelowany w SolidWorks. Następnie jest importowany i symulowany za pomocą platformy SimMechanics w MATLAB. Charakterystyka wyjściowa układu pasywnego (bez ramion o zmiennej długości) została potwierdzona w oprogramowaniu MSC ADAMS. System adaptive ma na celu poprawę właściwości jezdnych pojazdu poprzez kontrolowanie kątów pochylenia i palców. Osiąga się to za pomocą dwóch ramion teleskopowych z siłownikiem, który dynamicznie zmienia pochylenie i kąt nachylenia kół, aby zapewnić najlepszą możliwą przyczepność i zwrotność. Dwa regulatory PID są stosowane do wyzwalania siłowników na podstawie kąta pochylenia i palca z czujników w celu zmniejszenia błędu istniejącego między rzeczywistą a pożądaną wartością. Ramiona są napędzane przez siłowniki w pętli sprzężenia zwrotnego za pomocą oddzielnego układu sterowania. Porównanie systemów aktywnych i pasywnych odbywa się poprzez analizę wykresów różnych parametrów uzyskanych z symulacji MATLAB. Na podstawie wyników obserwuje się zmniejszenie o 58% pochylenia i 96% wzmocnienia palców. W związku z tym system zapewnia zakres znacznej strategii adaptacyjnej w kontrolowaniu dynamicznych charakterystyk układu zawieszenia.