układ aerodynamiczny samolotu Canard Rotor/wing (CRW) w trybie lotu śmigłowca różni się znacznie od układu konwencjonalnych śmigłowców. Aby zbadać charakterystykę dynamiki lotu samolotu CRW w trybie śmigłowca, najpierw ustala się model aerodynamiczny układu wirnika głównego w oparciu o teorię elementów łopatkowych i wyniki testów w tunelu aerodynamicznym. Siły i momenty aerodynamiczne skrzydła canarda, ogona poziomego, ogona pionowego i kadłuba uzyskuje się na podstawie analizy teoretycznej i wzoru empirycznego. Model dynamiki lotu samolotu CRW w trybie śmigłowcowym jest opracowywany i zatwierdzany na podstawie danych z prób w locie. Następnie zaproponowano metodę przycinania modeli z wykorzystaniem algorytmu optymalizacji. Charakterystyka dynamiki lotu CRW jest badana metodą zlinearyzowanych małych perturbacji za pomocą Simulinka. Wyniki wykończenia są zgodne z konwencjonalnymi charakterystykami śmigłowca, a wyniki pokazują, że wraz ze wzrostem prędkości lotu do przodu, skrzydło canard i poziomy ogon mogą zapewnić znaczny wzrost, co odzwierciedla unikalne cechy samolotu CRW. Wreszcie, analiza trybu jest zaimplementowana dla zlinearyzowanego CRW w trybie helikoptera. Wyniki pokazują, że stabilność większości trybów wzrasta wraz ze wzrostem prędkości lotu. Jednak jeden tryb, który różni się monotonnie, a powodem jest to, że tryb śmigłowca CRW ma duży pionowy ogon w porównaniu do konwencjonalnego śmigłowca. Wyniki analizy dynamicznej dostarczają wskazówek optymalizacyjnych i odniesienia dla ogólnej konstrukcji samolotu CRW w trybie śmigłowca, a opracowany model może być wykorzystany do projektowania systemu sterowania.