przywódca ruchu niepodległościowego, urodził się w Valladolid w stanie Michoacán. W latach 1779-1790 pracował na farmie trzciny cukrowej w Tahuejo w Apatzingán, być może jako urzędnik lub księgowy. W 1790 roku wstąpił do Kolegium San Nicolás Obispo w Valladolid, gdzie studiował gramatykę łacińską, retorykę, filozofię i etykę. W 1795 w Seminarium Duchownym w Tridentino w tym samym mieście studiował teologię moralną i filozofię. 28 kwietnia Morelos udał się do miasta Meksyk, aby zdać egzaminy na stopień bachelor of arts na Uniwersytecie realnym i Pontificia. 13 grudnia otrzymał pierwsze strzyżenie i cztery mniejsze święcenia z Valladolid, a sześć dni później został subdiakonem. Na początku 1796 roku przeniósł się do Uruapan jako kapłan pomocniczy i kierował nauczaniem gramatyki i retoryki. We wrześniu tego roku został wyświęcony na diakona w Valladolid, a 21 grudnia 1779 roku został wyświęcony na kapłana w tym samym mieście.
na początku października 1810 r. Morelos usłyszał wiadomość o powstaniu Hidalgo i dziewiętnastego tego miesiąca wyruszył, aby go odnaleźć. Następnego dnia dogonił Hidalgo i rozmawiał z nim w Charo e Indaparapeo. Morelos był odpowiedzialny za podnoszenie broni na południowym wybrzeżu. 13 listopada Morelos i jego oddziały po raz pierwszy zaatakowały wroga, stawiając czoła rojalistycznym siłom Luisa Calatayuda pod El Veladero. 17 listopada Morelos wydał edykt znoszący niewolnictwo, kasty i fundusze społeczne. Jego działalność zaniepokoiła wicekróla, który wysłał Francisco Parísa do walki z nim. París zaręczył się z nim 8 grudnia pod El Veladero, ale został odparty.
3 maja 1811 roku Morelos mianował Hermenegildo Galeanę swoim porucznikiem. 26 maja Morelos zdobył Tixtlę, gdzie dołączył do niego Vicente Guerrero. To właśnie tam opublikował edykt o emisji krajowej waluty miedzianej i napisał do Ignacio Lópeza Rayóna o utworzeniu Rady ds. rebelii. 18 grudnia dołączył do niego Mariano Matamoros, A 18 lutego 1812 Morelos prawie wpadł w ręce Calleja pod Cuautla. 10 sierpnia Morelos przybył do Tehuacán, gdzie zreorganizował i wyszkolił swoje oddziały oraz przejął kontrolę nad ruchem rebeliantów. We wrześniu tego samego roku mianował Matamorosa zastępcą dowódcy, a Galeana marszałkiem.
18 października Porlier i Luis del Águila pokonali Morelosa pod Ojo de Agua. Podbił orizabę w 29, ale po powrocie do Tehuacán Luis del Águila pokonał go ponownie pod Puente Colorado na grzbietach Acutzingo. Morelos zajął Oaxaca 25 listopada i tam rozpoczął publikację Gazety Sud. 12 kwietnia 1813 zajął Acapulco i 31 sierpnia udał się do Chilpancingo, gdzie 14 września otworzył Kongres wyborami deputowanych i odczytaniem jego Sentimientos de la Nación (sentymenty narodu. Następnego dnia Kongres mianował go naczelnym dowódcą oddziału wykonawczego, a 6 listopada wydał Akt Niepodległości.
23 grudnia Ciriaco de Llano i Agustín de Iturbide przegonili Morelosa ze wzgórz Santa María. Wycofał się do Chupío i Puruarán, gdzie poniósł kolejną porażkę. W Tlacotepec Kongres zdymisjonował go jako naczelnego dowódcę. Poniósł kolejną porażkę Pod Las Ánimas. Później maszerował na Tecpan i Acapulco, a Kongres usunął go z oddziału wykonawczego 14 marca 1814 roku. 11 października Morelos spotkał się z José Maríą COSEM w Santa Clara del Cobre. Następnie udał się do Ario, ścigany przez rojalistów, i dotarł do Apatzingán, gdzie Kongres opublikował swój dekret Konstytucyjny o wolności Ameryki meksykańskiej.
Kongres postanowił przenieść się do Tehuacán ze względu na rojalistyczne pościgi, a Morelos przejął jego kontrolę. 28 września 1815 roku wyruszył do Huetamo, Cutzamala i Tlachapa, a 2 listopada dotarł do Atenango del Río. Następnego dnia dotarł do Temalaca, a piątego dnia, idąc w kierunku Pilcaya, został zaatakowany przez Concha i wzięty do niewoli przez Matíasa Carrasco, byłego powstańca. Do Mexico City przybył w dwudziestym drugim, a w dwudziestym siódmym został uznany za heretyka i zdegradowany. 20 grudnia Calleja skazał go na śmierć. Morelos został zastrzelony w San Cristóbal Ecatepec.
w 1828 roku miasto, w którym urodził się Morelos, otrzymało imię Morelia. W 1869 Benito Juárez zarządził powstanie państwa noszącego jego imię. 16 września 1925 jego szczątki przeniesiono do kolumny Niepodległości.