Leniwiec trójpalczasty rozmnaża się poprzez rozmnażanie płciowe. Te leniwce stają się dojrzałe seksualnie, gdy 
mają około 3 lat. Rozmnażanie jest aktem sezonowym i występuje tak, jak wszystkie inne rzeczy występują u leniwców, podczas wieszania. Pod osłoną dachu lasu deszczowego zajadają się bladymi, trójpalczastymi leniwcami.
głównym sposobem ustalenia, czy Bradypus tridactylus jest mężczyzną, czy kobietą, są kolory na plecach. Duży czarny znak z żółtym lub pomarańczowym zabarwieniem jest zwykle wzorem dla samca Bradypus tridactylus.
ciąża u samicy Bradypus tridactylus trwa około 6 miesięcy, w którym rodzi jedno młode. Samce leniwca po urodzeniu nie odgrywają żadnej roli rodzicielskiej, a Młode pozostają z matką. Dziecko bladych gardłach trzypalcowe leniwce trzymać leniwca matki, dopóki nie są na tyle stare, aby być niezależnym. W tym czasie matka wykonuje większość żerowania, a młode po prostu obserwują i uczą się. To właśnie w tym czasie młody Leniwiec uczy się, jakie pokarmy jeść od matki i trzyma się ich przez resztę życia.